无人机模拟操作训练技术研究综述

为提高无人机系统的作战效能,通过高逼真模拟训练对无人机地面操作人员的培训已逐渐成为培训无人机操控手的主要手段.分析了目前国外模拟训练的研究动态和技术水平,总结了无人机模拟训练的相关内容,最后论述了无人机模拟操作训练的主要研究内容.通过高逼真的模拟训练,不仅可以节省经费、还能提高训练效率,进而提高无人机系统的作战效能.     

直线永磁无刷直流电机换相过程解析分析与多目标优化计算

弹射用直线永磁无刷直流电机具有工作电压高、电流大、工作速度动态范围大的特点,在换相过程中易产生换相推力脉动、平均推力下降等问题。针对直线永磁无刷直流电机(LPMBLDCM)的最佳换相控制和电机参数匹配,建立了换相期间、非换相期间电机换相过程数学模型,提出了换相距离的概念并分析了各因素对换相距离的影响。建立电机参数匹配多目标优化模型,利用Matlab和Isight软件进行了建模和求解,改善了系统优化匹配设计,验证了理论分析的正确性。     

无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究

近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与核心,文中介绍了无人机模拟训练系统的设计方案和无人机高逼真动态模型的建立方法,系统采用Simulink/Aerosim工具箱构建了两种典型无人机的动态飞行仿真模型,通过Simulink模块化方式可以大大缩短系统的开发周期,提高系统开发的效率,并为无人机高逼真模拟训练器的研制奠定基础。     

美国四旋翼无人机研究现状与关键技术

介绍了美国四旋翼无人机的研究现状,列举了美国一些典型的四旋翼无人机科研项目与装备,并对四旋翼无人机的关键技术及发展趋势进行了分析展望。     

基于地形熵的地形适配区选择准则研究

为了提高地形适配区选择准则的快速性,并有效的减小选择准则对基准误差的敏感性,文中从熵的含义和性质入手,利用地形的高程信息定义地形熵,以此来衡量不同特征的地形所包含的信息量,在此基础上,提出了基于地形熵的适配区选择准则.最后对该准则进行了仿真,仿真结果表明该准则具有较好的效果.     

基于"三层次"的自动控制原理实验教学研究

自动控制原理是学习自动控制技术的一门重要专业基础课程,实验教学是必不可少的环节。本文结合我们在实验教学过程中的做法,提出了基于MATLAB数学仿真、基于EWB电子仿真以及基于物理环境实验的“三层次”实验教学模式,三种模式分别从数学模型、电路模型和实际物理系统的角度对学生进行了实验能力的训练。教学实践表明,三种不同环境下的实验方法各有所长,取长补短,可以在发挥各自效益的同时有效地提高教学效果,培养学生的工程实践能力。     

面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计

以HLA技术为基础,设计某型无人机虚拟维修训练系统。通过天线跟踪接收飞机下行遥测信息,以判断飞机飞行方位信息。收发跟踪柜再提供伺服信号传送给天线以跟踪飞机。同时收发跟踪柜解算下行遥测编码,形成数据流传送至终端监控系统。终端监控柜与飞行控制、任务控制遥控发射机、图像跟踪接收机相配合,完成无人机的测控任务主要完成对遥控信号的加密和扩频,对下行信号进行伪码、遥测分离,然后完成测距和遥测信号的解调,实现对机动站的转发遥控信号和转收遥测信号。     

一种基于差别矩阵的粗糙集连续属性离散化算法

连续属性离散化是粗糙集理论的重要研究内容之一。将差别矩阵应用到连续属性离散化中,充分利用差别矩阵的优点,提出一种基于差别矩阵的粗糙集连续属性离散化算法。为使差别矩阵适应离散化应用中的需要,给出了粗糙集连续属性离散化中差别矩阵的定义。基于该差别矩阵,以候选断点在差别矩阵中的出现频率和断点重要性为启发式信息,对差别矩阵进行化简,直到该差别矩阵为空,即得到所求结果断点,以实现对决策表的离散化,并通过实例证明了该算法的高效性。     

喷嘴入口位置对气化炉流场影响的实验研究

为了考察气化炉炉侧喷嘴入口位置对炉内流场和颗粒浓度分布的影响规律,在新型水煤浆气化炉冷模三维实验台上进行了大量的实验研究,并与数值模拟计算结果进行了对比,结果表明,当喷嘴距气化炉顶部0.9 m时,气化炉炉内流场分布最合理,颗粒浓度分布最均匀;实验测试结果和数值模拟计算结果非常接近,进一步验证了数值模拟计算结果的准确性.实验测试结果为气化炉的设计和运行提供了参考.     

GX接箍车丝机机加工去毛刺设计及实现

通过对GX接箍车丝机车丝刀头的改造和加工程序的设计,实现了GX接箍车丝机人工去毛刺向机加工去毛刺的工艺转变,此工艺的改变提高了生产效率,降低生产人员的劳动强度,达到企业降本增效的目的。