日地系统多物理耦合机制的设计与实现

以日地系统活动规律研究为背景,通过对SCIRUN提出的PRMI进行4点改进,提出一种高效的日地系统多物理耦合交互机制PRMI++,能够在物理模型组件进行并行远程方法调用实现耦合交互的同时,自动实现网格重映射和数据并行分布重映射。实验结果证明PRMI++具有较好的性能。     

港湾回归华为任正非 能否再次驾驭李一男

2000年选择离开华为的李一男已经伤害过了华为一回，这一次，任正非有把握不被李一男再次伤害？     

共混改性阻燃粘胶纤维的性能研究

采用极限氧指数法、X射线衍射法、热重分析法和扫描电镜等方法测试并研究了焦磷酸酯共混改性阻燃粘胶纤维的燃烧性能、热性能及力学性能。结果表明,共混改性阻燃粘胶纤维的极限氧指数达到27．5％,结晶度降低,力学性能下降,热稳定性提高。阻燃剂的阻燃机理为凝聚相阻燃。     

6G网络智慧运营架构及演进研究

网络运营作为6G网络的一个重要基石,是实现6G愿景目标的重要保障。通过对国内外6G发展现状的研究,分析了6G典型业务和技术对网络运营的需求,提出了6G网络智慧运营的目标愿景及体系架构,并对演进趋势进行了探讨。     

车用复合材料板簧性能的有限元分析

为了初步验证所设计复合材料板簧的结构性能,利用有限元分析方法对复合材料板簧结构的静载力学和动态疲劳进行了研究。计算得到空载工况加载过程中的载荷—位移曲线,板簧刚度为373 N/mm。当两端施加载荷为64.7 kN时,板簧达到最大压缩应力。结合复合材料的S—N曲线对板簧寿命进行了估算,循环次数最低处位于板簧下表面靠近卷耳部分,循环次数为33万次。对比复合材料板簧的设计刚度和疲劳寿命,与有限元分析处理方法计算所得结果较为接近,该板簧结构基本符合使用要求。     

混料设计优化牦牛“曲拉”凝乳酶干酪素的工艺及产品的性质分析

为提高牦牛产业的附加值,以牦牛乳提取酥油后进行凝固沉淀,再经自然发酵、风干而成的蛋白质含量丰富的产品“曲拉”为原料,采用胃蛋白酶、木瓜凝乳酶和酵母凝乳酶复配成混合凝乳酶,通过单因素实验和混料设计对凝乳干酪素的制备工艺进行研究,并对干酪素的理化性质、红外光谱特性、热力学性质进行分析。结果表明,混合酶质量分数1%(其中胃蛋白酶∶木瓜凝乳酶∶酵母凝乳酶的质量比为0.60∶0.18∶0.22),在pH 6.3、45℃、添加质量分数CaCl 21%条件下,凝乳30 min,出品率为80.35%。混合酶法制备干酪素的理化性质、红外光谱特性和热力学性质与小牛皱胃酶干酪素差异不显著,而且符合GB31638—2016要求。     

儿童玩具的安全性设计

玩具是儿童的天使,在儿童成长中起到教育、益智等重要作用,儿童玩具的安全性也就更加的令人关注。儿童玩具安全设计应遵循三大原则:人性化设计原则、科学性设计原则、绿色设计原则。根据这三大原则进行儿童玩具的安全性设计,有利于儿童身心的健康发展,加速现代玩具企业的产业升级,打造具有国际影响力的民族品牌。     

从中国古代神话看中华民族精神

中华民族精神的核心是“自强不息”和“厚德栽物”,中国古代神话以其质朴的形式,在本原意义上奠定了民族精神的基型,它反映了原生态的民族精神因子,派生出足可以反映民族先进文化的民族精神。     

新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真

在多关节步行机器人控制策略中,全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点;机器人的工作环境通常多变且复杂,对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求,故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题,在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合,对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法,用CPG完成机器人的基础步态,完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建,并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系;再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力,并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明：所提出的步态控制算法有效;新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力,这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。     

基于AutoMod的信函分拣作业仿真系统的模块化建模

在目前信函手工分拣难以被分拣机完全替代的背景下,为信函分拣作业系统的优化进行前期建模分析和仿真评估支持。根据分类、搬运等子系统的逻辑特征和规律性存取特征,选择三维可视化仿真软件AutoMod中内置的Process System、Path Mover和Static子系统,可较为快捷地建立起逻辑相近且视觉逼真度较好的仿真模型。此外,基于模块化理论,将各个子系统建模为通用模块和非通用模块,有效提高了建模效率和模型的可重用性。模型运行结果和实际数据拟合较好,仿真模型精确度较高。