CAN总线固定优先级调度算法的应用

分析了CAN总线的最差消息传输模型，提出了一种固定优先级调度算法；针对系统控制实时性的要求及特点，对6自由度平台系统的消息进行调度。实际使用证明，该方法改善了6自由度平台的整体控制性能，提高了网络利用率，消息的截止期得到满足。     

不同容量逆变器并联控制系统分析

对于不同容量的逆变器并联,采用无互联线的下垂控制方法,逆变模块间无互联线、无干扰,扩大了输出容量,增强了系统可靠性.在此针对两台单相全桥逆变器,每台采用电压电感电流双闭环控制方法,驱动方式采用滞环控制双极性PWM方法,逆变系统采用下垂并联控制方法.通过并联原理分析得出不同容量逆变器并联的前提条件和下垂参数,并对功率进行解耦,得到新的下垂参数.采用Matlab对两台逆变器组成的系统进行静态、动态以及冗余仿真,仿真分析结果证明,采用的下垂控制方案具有可行性.     

论土钉支护在基坑中的应用

本文论述了土钉支护结构的特点及适用范围、土钉墙的构造、土钉墙施工主要技术应用,及在此技术在某工程实例中的应用。     

氢气循环泵技术发展综述

氢气循环泵是燃料电池发动机供氢系统核心部件之一,主要作用是实现燃料电池堆内氢气的循环利用,并促进燃料电池堆内部水平衡。氢气循环泵性能的好坏对燃料电池发动机的性能输出有着重要的影响。针对当前行业内氢气循环泵多元化的发展现状,通过对比现阶段市场主流氢气循环泵的性能和参数,并结合目前行业发展现状对氢气循环泵的技术发展和趋势进行了详细分析。     

疫情期间消毒剂对污水处理厂及水环境的影响分析与建议

近期国内新型冠状病毒肺炎疫情严重,家庭、社区、医院、城市以及污水处理厂等场所使用了大量消毒剂,进行强化消毒。分析了疫情期间常用消毒剂的种类和性质,以及消毒剂对污水处理厂和地表水、地下水等水环境的影响,并提出了疫情期间合理使用消毒剂的建议。     

基于FMCW雷达的钢筋混凝土检测方法研究

文章的研究内容为钢筋混凝土保护层厚度检测,提出一种使用FMCW雷达的钢筋混凝土检测方法,建立钢筋混凝土检测的数学模型,并推导出保护层厚度的计算公式。针对雷达在检测钢筋时无法确定其所在位置和多次检测存在耗时长、准确性差的问题,根据FMCW雷达的测角原理与测距原理推导出钢筋保护层厚度的计算公式,以此可以在钢筋正视位置附近一定角度范围内对钢筋保护层厚度达到精准检测并确定出钢筋所在位置。仿真分析的结果表明,该方法在规定范围内可实现对钢筋保护层厚度的精准检测。     

电磁金属探测器的设计

针对越来越多的企业趋向使用全自动化生产线的现状,以保障人身安全为出发点,提出了一种能在生产线上使用的金属探测器。此探测器采用了霍尔元件和单片机作为主控部件实现了检测出产品中金属物的目的。     

强化常规水处理工艺的设计应用案例分析

介绍了强化常规水处理工艺的技术措施及关键,并以某城市处理规模为30×104m3/d的水厂为例,进行了强化常规水处理工艺的设计应用案例分析。该水厂以该市大(2)型水库水为水源,其水质具有低温、低浊、水体中胶粒电位高、微污染、处理难度大等特点,根据实际情况采用了预氧化+强化常规处理工艺方案,介绍了相关工艺设计技术参数,并针对水厂运行中存在的问题提出解决措施。目前,该水厂已运行3年多,出厂水水质达标,其设计及运行可为类似水源地区的水厂建设提供技术参考。