导弹尾翼电动负载模拟器快速终端滑模控制

针对永磁同步电机驱动的导弹尾翼电动负载模拟器存在的高阶非线性及参数时变问题,提出一种基于反演设计的快速终端滑模控制方法.建立电动负载模拟器系统的状态空间模型,将建模误差及参数摄动视为未知扰动项,基于反演控制的设计思想,将系统模型划分为3个子系统,采用快速终端滑模方法设计控制律,使跟踪误差在有限时间内收敛到零.然后应用Lyapunov方法证明了闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,最后通过试验验证了该控制策略的有效性.与PI+前馈补偿控制策略相比,该方法能够更好地抑制系统中的多余力矩,提高了电动加载系统的力矩加载精度,同时有效提高了加载系统的鲁棒性.     

直升机振动谱线在仿真分析中的转化方法研究

直升机平台的正弦加随机振动谱线无法直接做为边界条件施加在有限元模型上,必须转化为仿真软件可用的谱线.文中详细介绍了传统的正弦加随机谱线转化为窄带加宽带谱线的方法及其转化公式,并提出了2 种新的谱线转化方法,即分离为纯正弦谱线和纯随机谱线的方法,以及基于振动试验的一种新的转化为窄带加宽带谱线方法,最后以某PCB板组件为例在NX Nastran中进行了对比仿真分析.结果表明,3 种转化方法中基于试验的转化方法最为严酷,分离为纯正弦与纯随机方法次之,传统的转化方法响应最小.     

面装式永磁同步电机增磁增矩负载角恒定控制

针对面装式永磁同步电机(SPMSM)常规控制技术下存在的最大输出转矩限制问题,提出一种适于弹翼负载模拟系统特殊运行条件的增磁增矩负载角恒定的新型直接转矩控制策略,在保证系统一定稳定裕量和较优转矩/电流比的前提下增加电机转矩输出能力.分别从空间矢量图和转矩--负载角特性角度对其进行了理论分析,给出了在电压极限圆和电流极限圆限制条件下的电流矢量轨迹及该控制策略的具体实现方式.仿真结果表明:该控制技术动态性能优异,在保证系统一定稳定裕量的前提下,可稳定输出10倍额定转矩,使得弹翼负载模拟系统可以选用容量小和惯量小的电机,从而削弱惯性力矩的负面影响.     

基于MPC860的机载显示器接口控制技术

本文提出了一种基于MPC860的接口控制技术。该技术以MPC860为核心搭建主处理器模块,使用MPC860内部集成的CPM完成常用接口控制技术的实现,以FPGA为核心搭建协处理器模块,完成通用航电总线接口的扩展。实验结果表明,采用本技术后机载显示器可以将多种通用航电总线接口进行集成,数据更新速率小于10ms,能够满足机载显示器接口控制技术的稳定可靠、高度集成和低功耗等要求。     

飞机胎压监测系统中的非接触能量传输

为无法采用直接供电的飞机胎压监测系统设计了一种基于旋转变压器的能量传输系统,使其能在高速旋转状态下完成电能的非接触传输,并根据实际电路对非接触能量传输系统的影响因素进行了分析.     

某数据链机载设备强迫风冷结构设计

某数据链机载设备结构设计过程中发热问题比较突出,为此设计了一种模块化拼接式强迫风冷机箱结构,既具有良好的散热能力,同时兼顾机载设备减重、盐雾、湿热、振动及电磁兼容等方面环境适应性要求.设计过程中应用热仿真软件,建立了整机的热仿真模型,分析了常温和高温工作时设备散热性能.设备样机顺利通过了高温摸底试验,表明该散热结构方案有效可行.     

基于参考输入学习的永磁同步电机高精度位置伺服系统

对于永磁同步电机高精度位置伺服系统,由于控制器带宽及性能的限制,传统控制方法难以获得理想的位置跟踪精度。针对具有重复运行特性的永磁同步电机高精度位置伺服系统,提出采用级联式迭代学习控制修改参考输入信号的方法,通过迭代修正参考输入,使得伺服系统实际位置理想跟踪原本期望输入,给出了控制器结构,推导了收敛条件。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。该方法与传统控制器相比,可改善伺服控制精度;控制器设计简单,计算量小,无需对原控制器进行改动或重新设计,方便了伺服产品的开发;在满足迭代学习收敛条件的前提下,对电机参数不敏感,鲁棒性强。     

新型面装式永磁同步电机高性能控制技术

通过对面装式永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制技术基本原理的对比分析,提出一种二者相结合的新型高性能控制技术。类似于矢量控制,其基本思想是对定子电流矢量进行解耦控制;类似于直接转矩控制,采用Bang-Bang控制器,通过选取合适的空间电压矢量来对定子电流励磁分量和转矩分量进行滞环调节,进而获得优异的转矩动态响应。该技术继承了矢量控制和直接转矩控制的优点并摒弃了各自的某些缺点,通过对三种控制技术仿真对比,表明基于该新型控制技术的面装式永磁同步电机控制系统静、动态性能优异,结构简单,计算量小,鲁棒性强。     

永磁同步电动机高精度调速系统研究

给出了一种计量用途的永磁同步电动机高精度调速系统控制策略.系统采用基于磁通轨迹法的他控式变频调速方案,以磁链多边形尽量逼近理想磁通圆为目标,并考虑低速转矩脉动、高速实时性和开关元件的工作频率限制等约束条件,通过采用分段同步控制方式,在不同的频段采用不同的磁链多边形边数,使系统获得了优异的转速精度指标.实验表明,该控制策略设计合理,在转速范围全频段的转速精度优于0.5 r/min.     

基于MC13213的油田远程智能监控系统

分析了MC13213芯片的特性,即集单片机及射频于一身,也称“射频SoC（片上系统）”。论述了基于该芯片构建油田远程智能监控系统的原理及实际电路设计,包括终端监控部分以及基站部分设计;在温度采集电路中采用带有调平电阻的单电桥,提高了采样精度;在数据传输后采用了数字滤波的方法,提高了系统的抗干扰能力;该系统提高了油田系统数据采集与控制的速度和灵活方便性。应用结果表明：该系统运行稳定可靠,数据传送稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。