肢体残疾者作业能力差损模型及应用

针对肢体残疾者工作安置及调适,提出一个肢体残疾者作业能力差损模型。建立肢体残疾者作业分析的基本动素库,用肌肉骨骼特征值及耐力两类参数描述,将作业要求映射到动素的生物力学参数集上,并以此建立肢体残疾者作业能力动态层次评价体系,测算作业要求与作业能力的差值。引入作业能力基准面凹陷率的概念,从单个动素的作业空间、作业工具、总体作业目标等多层面刻画肢体残疾者作业能力与作业要求的差距,并用实例验证模型的实效性。     

遥操作在设备维修中的应用

针对远程设备维修遥操作系统时延对可操作性、稳定性和安全性的影响进行了探讨。提出基于增强现实技术构建本地操作系统，将具有时延的远程通讯排除在本地控制循环外，同时采用友好的人机交互手段提高系统的可操作性；采用预测显示控制远程维修机器人的控制方式，保证系统的操作稳定性和安全性。构建了维修实验平台，验证了方法的可行性和有效性。     

分布环境下面向过程的协同预装配活动模型研究

为支持和规范分布环境下不同团队间面向过程的协同预装配活动，提出了支持面向过程的协同预装配活动模型，定义并分析了模型的组成；对模型中的协同装配操作并发控制方法和协同装配场景同步维护过程两个关键部分进行了详细的讨论和分析。利用模型建立了支持多主体的协同装配系统，通过示例说明和验证了模型的应用。     

3D显示技术的最新研究进展

介绍了三维显示技术的一些重要研究成果，重点介绍3D显示的最新研究成果——不需要立体眼镜的3D显示系统，详细阐述了这种显示技术的基本组成及原理，并详细介绍了以该技术为基础的多视图显示系统和头部跟踪显示系统的基本原理，最后展望了这种技术的广泛的应用前景。     

基于虚拟样机技术的高炮运动学仿真

该文探讨了基于虚拟样机技术的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括实体模型的建立，虚拟样机环境了仿模型的生成以及仿真分析结果的处理等。最后以某型高炮自动机发射动作的运动学仿真为例说明了该方法的有效性。     

面向不精确与非量值信息的定性数字样机

为了解决定量仿真不能很好利用系统中的不精确和非量值信息的问题,将Kuipers定性仿真理论与数字样机技术相结合,使数字样机能够使用定性与定量信息.提出了定性数字样机的概念,并以四元组形式对定性数字样机进行定义,建立定性数字样机的概念框架.根据定性数字样机特性选择Prolog语言和面向对象的知识表示方法,对定性数字样机系统的知识描述及系统框架的建立进行了阐述.建立了定性数字样机的知识结构表示框架与结构模型,通过定性仿真的步骤与方法,对定性数字样机进行了仿真验证,通过实例说明了使用定性数字样机进行系统仿真的可行性.     

离散事件驱动的流程建模方法与系统实现

在仿真建模中,为了使建模工具简单易用、仿真运行高效,建立了三层仿真元模型体系结构,并在流程定义分析的基础上,结合扩展有向图建模方法,针对模型层研究了离散事件驱动的流程建模方法。基于该流程建模方法及XML文档形式化描述及数据传递技术,采用面向对象的设计方法,开发了适用于离散事件驱动的流程建模系统。该系统提供了简单的可视化流程建模工具,简化了建模流程,易于对模型的理解与交流。     

基于结构模型化分析方法的定性仿真建模

研究定性仿真建模问题,由于复杂系统结构复杂,包含大量变量和约束,为建立系统的定性仿真模型,需要使用一种结构模型化分析方法来分析系统结构.为提高建模的准确性,以系统物理结构和功能中的因果关系为基础,提出了一种采用结构模型化分析方法辅助建立系统模型的理论.通过对系统要素间的因果关系进行定义,结合仿真目标,对系统要素间的因果关系进行分析,建立了系统的递阶结构模型.结合系统的物理结构与功能特性,建立了定性仿真模型.通过实例说明能快速分析系统要素间的关系,并建立系统的定性仿真模型,为进一步的模型分解与仿真奠定了基础.     

数据驱动的汽车总装线建模与仿真技术研究

现代制造业的生产模式向柔性制造和客户化定制方向发展,为了提高制造系统的快速响应能力,实现快速仿真分析,提出基于数据驱动的建模与仿真方法,其具有建模周期短、模型可读性、可重用性较高的特点.利用IDEFIX建模方法建立模型的底层数据结构,基于Arena构建仿真模型生成器,利用已建好的数据模型提供的属性信息,自动生成目标系统...     

端基寡肽对不同分子量聚异戊二烯性能的影响

以新癸酸钕作催化剂制备2种分子量可控的聚异戊二烯,通过二氧化碳封端得到了羧基聚异戊二烯,然后与四肽[H_3C-(ala)_4-NH_2]进行缩合反应制得四肽封端的聚异戊二烯。通过傅里叶变换红外光谱及核磁共振波谱对产物进行了表征,考查了端基四肽对不同分子量聚异戊二烯的流变行为和微观形貌的影响。流变性能测试结果表明引入寡肽能够增大橡胶的储能模量,并且对于低分子量橡胶储能模量的增强作用更明显;原子力显微镜分析结果表明寡肽能增大橡胶的聚集体。推测以上现象是由于引入端基寡肽带来的氢键作用所致。