基于支持向量机的电容式传感器温度补偿研究

针对电容式传感器极易受到温度影响这一特性,基于支持向量机（SVM）建立电容式传感器系统补偿逆模型,对电容式传感器进行的温度补偿。实例分析表明：与RBF神经网络温度补偿法相比较,SVM逆模型在很大程度上提高了传感器的线性度,并且,补偿曲线更顺滑,预测性更强,提高了系统计量的准确度。     

一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法

在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上, 提出了一种改进的趋近律, 该方法能够大幅度削弱抖振, 使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡, 能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性, 改善了趋近过程.     

一种新的基于Gabor小波的目标跟踪方法

针对利用Gabor小波进行目标特征点识别的过程中所选取的参数序列过多的问题,给出了一种新的参数选取方法。该方法利用Gabor多尺度参数,配合权重函数,通过能量函数计算出相应的方向参数,构成图像的特征点集合。这样得到的特征点集合,不但充分利用了Gabor小波变换中的尺度参数的特性,而且通过配合以特征点粗匹配算法,大大减轻了特征点序列过多所造成的算法耗时问题。仿真和实验表明,算法可广泛应用于各种图像目标识别与跟踪的系统中,具有良好的图像目标识别能力。     

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。     

一种新型实用的广播线载波的调制解调器

文章介绍了一种利用广播线这种模拟信道传输数学信号的调制解调器，通过实际使用，证明此调制解调器性能优良，设计简单，成本低廉。     

最小误差阈值分割法的改进算法

最小误差阈值分割法在图像分割中有广泛的应用.本文对二维最小误差阈值法及其快速算法(在这里称为原算法)进行了改进,对原最小误差阈值法的阈值求取公式进行了变形,并采用查表的方法,将二维阈值的求取转化为两个一维阈值的求取,简化了计算,将算法的时间复杂性由O(L2)降到O(L).本文的实验结果表明该分解算法可以在保证原算法良好抗噪性的前提下,计算阈值所需要的时间更短,利用的空间更小,且该方法可以得到与原算法相同的分割阈值.     

蒸汽发生器检修机械手的控制系统设计

检修机械手在蒸汽发生器的维修工作中起着不可代替的作用.此机械手共有6个关节,设计了基于TMS320LF2407的6套独立控制器来控制每个关节的电机,6个控制器与监控系统利用现场总线构成局域总线网,并用Visual C 编程实现对下位机的控制和监视,在实际的应用中取得了很好的效果.     

在VC^＋＋5.0应用程序中实现多视图间通讯的技巧

介绍了在ＶＣ＾＋＋５．０应用程序中实现多视图的技术,着重介绍发在基于同一文档的ＳＤＩ应用程序中利用静态切分窗口实现多视图,向视图中加入控制并实现视图间通讯的技巧     

VC++5.0应用程序中多视图间通讯技巧

介绍在ＶＣ＋＋５．０应用程序中实现多视图的技术,着重介绍了在基于同一文档的ＳＤＩ应用程序中到用静态切分窗口实现多视图,向视图中加入控制并实现视图间通讯的技巧。     

基于包容结构的移动机器人混合控制结构研究

体系结构是机器人系统研究的一个重要内容,针对传统的模式存在对真实环境的适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,提出一种以包容式框架结构为基础,将行为规划与行为输出相结合的混合式控制结构.行为规划层以"注意力"调整策略为决策方法,通过不同时刻对各层行为注意力不同,决定由哪一层控制机器人,较完整地保留了子行为的决策意图,得到更合理的行为综合结果.仿真试验采用了包括漫游、避障、行为管理在内的6层控制结构,在不同情况下对机器人运动轨迹进行了模拟,试验结果证明提出的混合结构是简洁有效的.