一种新的增压锅炉空气流量的控制方法

船用增压锅炉与一般锅炉的区别在于涡轮增压装置提供的高压助燃空气,空气流量的调节具有时变性、非线性、强耦合等特性,经典的控制难以取得好的控制效果.为此综合模糊控制的动态响应快、鲁棒性强与神经网络的学习能力、泛化能力好的优点,拟将基于遗传算法的FUZZY-CMAC复合控制方式应用于增压锅炉助燃空气流量的控制器设计中.仿真结果表明,系统的上升时间短,超调量小,稳定性得到了明显的改善,该控制策略很好地解决了空气流量的控制难点,遗传算法的存在使非线性复杂系统具有了很强的抗干扰性.     

幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计

针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模PID鲁棒控制的方法(IMC_PID).实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法,并针对实际系统的特性需要,加入了前馈控制和超前环节.仿真和实验表明光电平台伺服系统具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标.     

基于82530串行通信控制器实现多机串行通信

串行通信是主－从计算机控制系统中数据传输的主要方式。本文首先介绍８２５３０串行通信控制器的功能特点，随后探讨如何将其用于某化工过程控制中主控台计算机与多台下位机之间数据串行通信系统的实现。文中给出用Ｃ语言编程的通信实例。     

基于结构光的焊点智能识别算法设计

在自动焊接系统中,焊点的识别需要利用辅助激光,但是由于弧光的存在,而且一些金属材料具有反光性,这都会对辅助光的提取造成困难,因而影响到焊点的准确定位.基于此问题,利用反卷积结合特征金字塔网络,提出了基于热力图的焊点识别网络,该网络通过残差卷积神经网络进行提取特征,并利用金字塔策略将不同尺度的特征映射成特征点热力图,根据热力图得到焊点的最终准确位置.最后进行与模版匹配及原始的特征金字塔网络的对比试验.结果表明,该网络在对焊点的识别中比前两者的表现突出,而且鲁棒性较强,对于各种噪声和复杂的干扰具有很强的抵抗力.     

解武器——目标分配问题的神经网络方法

提出一种解武器－－目标分配问题的神经网络方法，该方法依据二值神经网理论，建立武器与目标的组合关系，设计出一种合适而有效的并行算法，应用此算法分配迎击武器使毁伤全部目标的失败概率达到最小，经过多个战例的仿真，结果表明，这种算法不但收敛速度快，而且能收敛于理想的稳定状态。     

气矿无线数据采集传输微机监控系统

介绍了一种气矿无线数据采集传输微机监控系统，对该系统的软件设计、硬件设计及系统的特点做了详细阐述。     

基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器

为了提高控制精度,可采用多个传感器时被控对象进行检测.本文基于Kalman滤波算法,应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法,提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权,进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端,提高PID控制精度,一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性.     

用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法

本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等,从而简化三维图形的制作过程。     

基于VC与MATLAB的全景视觉反射镜设计

介绍了Visual C 和Matlab的特点及其在数学计算、图形显示方面的优势,在分析了全景视觉系统反射镜设计原理的基础上,首次提出应用VC和Matlab混合编程方法实现反射镜设计.该方法实现了反射镜设计的自动化及可视化,最后介绍了设计实例,实践证明该方法显著提高了系统设计的效率.     

基于激光测距仪的障碍物检测的仿真研究

为了进行准确和有效的导航,提出了利用机器人的车载激光测距仪来检测环境中的障碍物.利用激光测距仪对机器人的局部环境建立栅格地图,在该模型下对障碍物进行检测.针对连续变化时刻(t-1)和(t)下的两帧“图像”,在极坐标系中进行障碍物分割,根据分割结果建立障碍物链Object_ List (t-1)和Object_ List (t),计算出各特征参数,并作进一步的匹配和分类分析.如果存在动态障碍物,估计出相应的运动参数,更新得到t时刻的动态障碍物集Dob (N).为了验证算法的有效性,利用visual C++进行仿真,仿真实验结果表明,该方法进行环境中的动静态障碍物的检测是可行的和有效的.