数字科氏质量流量计正负阶跃交替激励启振方法

数字驱动由于其控制算法的灵活性可以有效地提高科氏质量流量计的工作性能.针对数字驱动的启振问题,本文基于模型分析和实验仿真,提出了正负阶跃交替激励启振方法.该方法通过跟踪检测传感器自激输出信号相位进行正负阶跃交替激励,使流量管的振动幅值持续、可靠地快速增大,进而结合非线性幅值控制算法和频率估计,可使流量管启振时间大幅度地缩短,克服了传统启振方法的局限性.针对高准型CNG050型科氏质量流量传感器,研制了基于DSP的二次仪表,并进行实验研究,验证了该启振方法的可靠性和优越性.     

论提高焦炉系数的可操作性

用调查分析、现场测试等方法,找出影响焦炉K<,炉头>系数的主要原因,然后有针对性的实施行之有效的对策,解决问题.保证焦炉严密性,稳定焦炭质量.     

ＣＴ引导下１２５Ｉ粒子植入治疗晚期胰腺癌的临床疗效分析

目的 探讨ＣＴ引导下１２５Ｉ粒子组织间植入治疗晚期胰腺癌的疗效。方法 回顾性分析２００６年６月至２００８年６月１４例无法手术切除的晚期胰腺癌患者，于术前采用治疗计划系统（ＴＰＳ）重建胰腺肿瘤的三维立体图像，通过ＴＰＳ计算出所需粒子数目和总活度，在ＣＴ引导下将１２５Ｉ粒子植入胰腺肿瘤体内。采用的粒子活度为每粒０．５ ～ ０．８ ｍＣｉ，粒子间距为０．６ ～ １．０ ｃｍ，植入时避开血管、胰管以及肠管尤其是结肠等重要脏器，粒子植入后随访时间为２ ～ １８个月。结果 １４例患者粒子植入术后３ ～ ７ ｄ，疼痛开始缓解，术后２个月ＣＴ复查，完全缓解（ＣＲ）１例，部分缓解（ＰＲ）８例，疾病稳定（ＮＣ）３例，疾病进展（ＰＤ）２例，总有效率（ＣＲ　＋　ＰＲ）６４．３％。全组生存时间５　～　１８个月，中位生存时间１０个月。随访中无胰腺炎、胃肠道出血、放射性肠炎等严重并发症。结论　　　１２５Ｉ粒子组织间植入治疗晚期胰腺癌在疼痛缓解方面疗效明确，具有近期疗效好、创伤小、并发症少等优点。     

五轴全轮转向轮式机器人转向模式研究

针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D(机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵向轴线上的投影距离)和基于前后轮转角的转向控制方案。在此基础上,为便于控制,将第一轴或者第五轴左侧车轮转角和转向模式切换开关作为输入变量。并制作了五轴轮式机器人样机,分别利用STC12C5A60S2单片机和Lab VIEW开发了下位机和上位机控制系统,搭建了基于蓝牙的无线测控系统。进行了侧方位停车、并列停车、原地回转的试验验证,试验结果表明利用所提出的转向模式控制五轴轮式机器人,可以在狭小的空间里,实现非常灵活的行驶轨迹控制,满足机器人机身姿势的灵活控制。     

用于微弯型科氏质量流量计的数字变送器研制

针对微弯型科里奥利质量流量计固有频率高且相位差小等特点,将带通滤波器和二次Lagrange插值的数字式过零检测方法相结合应用于传感器的信号处理.以rMS320F28335为核心,研制科氏质量流量变送器,实时实现整套算法.给出了变送器系统软、硬件设计方案,并对变送器进行了系统测试和现场标定实验,在40:1量程比范围内,标...     

变流器机电暂态仿真通用化模型的研究

新能源接入电网需要变流器,为了适应变流器建模和控制策略多样化的特点,建立了一种通用化变流器机电暂态仿真模型。将常用变流器的建模和控制策略进行分析总结,建立了模块化的变流器模型,该模型将控制电路和主电路封装到一个模块里。与传统电磁暂态仿真中模型的区别是,以有效值、向量作为输入输出以及中间变量,面向机电暂态过程或更长时间过程,不涉及具体的物理器件、脉冲信号以及变量的瞬时值。所建电力电子变流器模型具有很强的通用性,可以适应不同类型新能源发电系统的并网。最后,在仿真软件PSCAD/EMTDC和Matlab中对光伏发电系统模型进行了适应性验证,在Matlab中编程实现的机电暂态模型和在PSCAD/EMTDC中实现的电磁暂态模型的仿真结果相同,证明了通用化建模方法的正确性。     

电压暂降的经济损失评估

从经济性角度出发,分析监测点上电压暂降造成经济损失的主要因素,对电压暂降引起的经济损失进行评估。通过各敏感负荷的组成比率及其电压耐受能力的变化范围,求取综合性敏感负荷的电压耐受曲线。在此基础上,以暂降的剩余电压幅值和持续时间为变量定义了负荷的故障率矩阵、电压暂降频次矩阵和电压暂降经济损失矩阵。引入了质量损失函数评估各类电压暂降的经济损失值,从而建立了电压暂降的经济损失评估方法。通过分析可知,该方法具有方便、快捷、准确的特点,能够有效地评估电压暂降的经济损失水平。     

SolidWorks中的运动仿真

一、引言 在机构设计中,最困难也是最繁琐的工作就是运动机构的设计与轨迹校核,目前多采用轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组进行求解,但对于运动部件多于三个的机构,设计起来就要麻烦得多,并且设计工作不直观,设计结果也不尽人意.     

海岛直流微电网电压等级序列选择的研究

直流微电网是未来智能电网的重要组成部分。目前,国内外关于海岛微电网电压等级选择的研究还处于初级阶段。本文在借鉴传统交流配电网电压等级序列选择的基础上,结合海岛负荷需求特点,分析了海岛负荷的供电需求、分布式电源的接入需求、配电方式、供电能力等影响因素,并在充分考虑上述影响因素下,给出了海岛直流微电网电压等级序列的三种范围。最后,以某星形拓扑结构海岛为例,确定其直流电压等级序列,并从经济性层面上分析了海岛电压等级序列与成本之间的关系,为未来海岛微电网的电压选择提供借鉴。     

高压直流断路器的避雷器分步投入分断及仿真方法EI北大核心CSCD

为降低直流电网中故障电流峰值大小,基于一种无弧分断高压直流断路器,首先分析了避雷器的保护原理以及快速机械开关的分断原理;然后针对快速机械开关分断时间较长的问题,提出了一种避雷器分步投入分断方法,在快速机械开关分断达到相应耐压要求后立即投入相应数量避雷器,从而降低了高压直流断路器故障电流峰值大小,减小了系统中关键设备所受的电流应力,并减少了避雷器吸收的能量及其受到的冲击电流热效应;最后通过PSCAD/EMTDC仿真分析,验证了该分断方法的有效性。