挖掘机液压混合动力系统跟踪控制研究

由于挖掘机混合动力系统参数的不确定性和系统的非线性给挖掘机的跟踪控制带来了巨大的困难。对此,构建了挖掘机液压混合动力系统模型,并采用改进的自适应鲁棒控制（ARC）实现挖掘机液压混合动力系统的跟踪控制。根据挖掘机液压混合动力系统,对液压系统、挖掘机动力学和发动机进行数学建模。利用线性稳定反馈控制规律,采用改进的自适应鲁棒控制,使挖掘机液压混合动力系统具有足够大的反馈增益。最后对斗杆、动臂和铲斗的倾角进行跟踪仿真实验,给出了系统模型位置和速度的跟踪误差,并与PI控制进行比较分析。结果表明：相比于PI控制,ARC控制下的斗杆、动臂和铲斗倾角的最大振幅波动率和倾角的波动范围都有所降低,且回转位置和速度的跟踪误差超调较小。说明采用ARC控制的挖掘机混合动力系统控制方法,能够更好的补偿系统模型的非线性,具有较好的控制稳定性以及跟踪精度。     

水合三氯吡啶肼的合成

在低碳醇介质中,2,3,5,6-四氯吡啶与水合肼溶液在常压下回流反应,后处理得到水合三氯吡啶肼,GC含量为98%以上,并对反应的影响因素进行了探讨。     

武汉市邮政设施专项规划探讨

武汉市邮政设施专项规划以"极核驱动、以点带面、分层实施、整体推进"为发展思路,构建基于邮政普遍服务的基础设施体系;明确武汉市邮政设施规划配置标准和建设标准,在邮政业务预测的基础上对邮政设施总量进行控制,对邮政设施网络进行空间布局及优化,控制邮政基础设施用地。专项规划还对邮政设施提出了单独用地和复合建设两种用地控制模式,提高了规划的可操作性。     

目标跟踪中的MS和MC自适应选择策略

针对mean shift(MS)算法不能解决非线性目标跟踪及Monte Carlo(MC)算法实时性差的问题,提出了一种自适应选择MS算法与MC算法的目标跟踪策略。首先,对目标、背景分别采样,用"对数似然法"评价每个目标区的特征对背景的可区分能力,选择区分能力强的特征作为目标。然后,引入一跟踪方式选择标志,通过计算当前跟踪窗内的目标与模板的匹配度来决定该标志的值,当目标与模板的匹配度大于某个域值时,选择实时性好的基于梯度最速下降的MS跟踪策略,以实现跟踪的实时性;否则选择基于随机采样、对目标模型没有限制的MC跟踪策略,使得位置预测结果更加准确。实验结果表明:与MC相比,本文算法在跟踪性能不受影响的前提下,有效节省了系统时间,当目标简单运动时,对于100×56像素的目标,平均计算时间由原来的82ms降低为小于1ms;与MS算法相比,该算法在牺牲一些系统时间的基础上能够更加鲁棒地解决非线性目标跟踪问题。     

基于事物特性表的岸边集装箱起重机参数化设计系统

提出1种岸边集装箱起重机的参数化设计方法,这种方法以专家系统和模型库为支撑点针对目前CAD技术在起重机设计计算过程中的应用现状,开发了基于事物特性表的岸边集装箱起重机参数化设计系统,给出了系统的系统结构、主要功能、系统构建和实现方法.该系统能大大缩短设计周期,并自动生成设计计算书和施工图纸等.     

毛纺面料与服装的发展

本文从一、面料与服装的有机联系。二、面料的发展及其流行趋向。（一）流行颜色的运用，（二）织纹变化与花型的配合，（三）花式纱和多股纱的作用，（四）化学纤维的利用，（五）品种流行趋向。三、服装款式的变化和需要，（一）服式时装化，（二）男装， （三）女装。四、最后从科学性、艺术性、经济性等方面谈一些看法。     

如皋香肠的加工技术

介绍了中国传统肉制品如皋香肠的加工生产的全过程。包括原料肉贮藏、原料肉解冻、分割、绞肉、切膘、拌料、灌肠、扎肠、烘干、冷却、剪肠、包装等。使如皋香肠生产过程规范化、有效地提高了产品质量。     

共轴聚焦型微流控装置剪切高粘溶液连续制备双基球形发射药

为了探索连续化生产粒径可控的百微米范围内双基球形发射药工艺条件,以质量分数为10%的双基发射药溶液为分散相,采用共轴聚焦型微流控装置制备了400～700μm范围内粒径可控的双基球形发射药,并研究了两相流量比(Q_c/Q_d)、芯片尺寸对其粒径和形貌的影响。通过扫描电镜、光学显微镜、密闭爆发器等测试方法,表征了样品形貌、粒径分布和定容燃烧性能。结果表明：随两相流量比(Q_c/Q_d)减小,相同芯片下制备样品的中位粒径(D₅₀)先增大后减小;随芯片的连续相或分散相通道内径增大,相同两相流量比下制备样品的D₅₀依次增大。当分散相通道内径为0.85 mm,连续相通道内径为2.00 mm,两相流量比为200.00时,制备的样品单分散性好、表面光滑、内部密实、球形形状规则(平均球形度φ_K=0.949)且粒径分布窄(跨度span=0.09),其D₅₀为539.94μm,平均颗粒密度ρ为1.601 g·cm^-3。密...     

公路运输之上海郊区大学城的交通调查

我国经济的不断发展,带来运输行业的重要性快速提高,而其中公路运输是运输行业的重中之重。本科创项目以公路运输为大方向,对上海郊区大学城的交通现状以及优化对策进行研究。以临港,松江,海湾大学城为例,以大学生日常交通出行调查问卷为第一手资料,在分析上海郊区大学城交通的出行现状、郊区大学生出行的需求状况及对现有交通配备的看法的基础上,探讨目前上海郊区大学城学生出行存在的问题,即不足之处,并提出相应的对策建议。最后,希望有关部门根据上海郊区大学城目前存在的问题,尽快采取措施,解决郊区大学城交通出行难的现状。     

建筑施工现场安全综合评价研究

本文对建筑施工现场安全综合评价进行了具体研究,论述了施工现场安全评价技术。与此同时,结合建筑行业的特点,运用管理理论中的层次分析法以及模糊评价方法,对建筑施工现场的安全评价措施做了探讨。