煤矿井下用橡胶型双层织物芯阻燃输送带的设计

煤矿井下用橡胶型双层织物芯阻燃输送带的带体轻、柔软,能够较好的适应顺槽输送,折装方便,可以减轻皮带安装时的劳动强度,能使驱动滚筒的动力输送更好,有效降低输送机运输负荷,减少设备的能耗和磨损,延长输送机的使用寿命。     

巨型转动构件高精度静平衡方法的研究

提出了高精度测量巨型转动构件偏心质量的两个方案。由于采用了静压支承原理 ,这两个方案都可以使质量达数百吨的转动构件处于无摩擦的悬浮状态 ,从而克服了刚性支承方式下摩擦力对平衡精度的影响 ,具有很高的灵敏度和平衡精度。介绍了两种方案的原理和具体结构 ,并对各自的特点进行了分析对比。     

复合硫化体系在EPDM胶料中的应用

介绍了一种复合硫化体系（3DCP＋2TE）,采用该复合物体系硫化三元乙丙橡胶（EPDM）胶料时,可以提高其物理性能及耐老化性能,使EPDM具有良好的综合性能。     

基于摩擦模糊建模与补偿的机器人低速控制

针对摩擦引起机器人低速时运动性能恶化、作业精确度变差的问题,提出考虑负载力矩影响的摩擦模糊建模方法及模糊自适应鲁棒控制策略。通过摩擦测量实验,提取关节摩擦随负载力矩变化的特征,并提出一种扩展摩擦模型以描述关节摩擦特性。为克服固定补偿难以处理摩擦不确定性的弱点,引入模糊逻辑系统逼近摩擦现象,并实现模型的线性化以设计自适应学习机制。在此基础上,设计模糊自适应鲁棒控制算法,该算法采用前馈的方式补偿关节摩擦的影响,自适应项实现参数的在线调整,并根据系统中不确定性的界,设计鲁棒控制项以保证系统的鲁棒性。对比实验结果表明,所提出的摩擦模型与控制算法使关节最大跟踪误差可控制在0.005°以内,与未考虑负载力矩影响的控制器相比,平均跟踪误差和最大跟踪误差分别降低了25%、14.55%。     

基于ARM的燃气调压器检测系统设计

为了提高燃气调压器的检测精度和效率,针对燃气调压器的性能特点和检测要求,设计了一种基于ARM嵌入式平台的燃气调压器检测系统。通过采集记录调压器出入口压力变化情况,实现了对其性能指标的准确、快速检测,并对调压器的设计改进提供了依据。检测结果表明,该系统检测精度高,稳定性高,人机交互友好,现已应用于实际生产中。     

DTDM在半有效硫化体系中的应用

采用普通硫化体系的硫化胶,其拉伸强度较高,耐疲劳性能好,但耐热、耐老化性能相对较差;而采用有效硫化体系的硫化胶,其耐热和耐老化性能较好,但拉伸强度较低,耐疲劳性能较差。半有效硫化体系能使硫化胶中单硫键和多硫键的比例适中,从而使硫化胶的拉伸强度和耐疲劳性能平衡,耐热和耐老化性能也较好。硫化剂DTDM,又称4,4′-二硫代二吗啉,是在半有效硫化体系中应用较多的一种给硫体,它能够释放单硫或双硫自由基,在橡胶硫化时主要形成单硫键或双硫键,硫化胶的抗热氧老化性能好。     

基于传感应用的智能跑步机控制系统

在传统跑步机的基础上实现跑步机的智能化、数字化和友好的人机交互,给出了一种基于嵌入式多传感器技术的智能型数字化跑步机控制系统.该系统除了能够对跑步机速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有按键控制、语音控制、整合式触摸控制、电视多媒体信号采集、处理、显示等人机交互控制功能,更是具有智能感知、智能化安伞保护...     

用静压支承实现的大型转动构件偏心质量测量装置

介绍大型转动构件偏心质量的一种新型测量装置,该装置采用静压支承原理,具有数百吨的支承能力,又可以使被测构件处于“悬浮”状态,克服了传统测量装置中刚性支承摩擦的影响,从而极大地提高了测量精度。介绍了该装置的原理和结构,并对装置的支承力和系统能耗进行了分析计算。