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为减小小袋山核桃仁包装机袋膜跑偏对产品外观与质量造成的影响,提出基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析拉膜机构工作过程中袋膜跑偏原因与纠偏可行性的基础上,设计了纠偏控制模型,通过CCD传感器检测袋膜偏移量,建立模糊控制规则,实时调控拉膜速度与纠偏辊偏移角度,控制袋膜偏移量始终在要求范围内。利用改进DF-50B2型粉料自动包装机作为试验平台进行纠偏试验,并通过LabVIEW软件对纠偏模糊控制系统输出效果进行测试。试验结果表明,该控制系统具有较好的纠偏效果,拉膜速度为80mm/s时的纠偏精度最高达0.52mm,包装重量对纠偏效果没有较明显影响,但拉膜速度越大时袋膜偏移量也越大。该控制系统在保证产品质量前提下,加快了包装速度,进而提高了包装机工作效率。 相似文献
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目的使颗粒包装秤定量速度最大化。方法从减小定量周期的角度分析影响定量速度的主要因素,利用DB8320型立式颗粒包装秤设置不同给料速度和粗、精给料切换方式进行多组实验。根据实验结果用Matlab软件曲线拟合出各变量之间的非线性回归方程,并由已知参数和定量周期公式计算出粗、精给料量和给料速度,设置包装秤为该最佳给料方式再次称量,并与不同方式下的测量数据进行对比分析。结果实验结果表明采用上述给料方式后称量10 kg丝苗米平均定量周期为5.48 s、精度为0.29%。结论优化的给料方式能在保证精度要求的同时明显提高了定量速度。 相似文献
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针对经过破壳后的山核桃壳仁物料难以分选的问题,提出一种基于模糊C-均值聚类的山核桃壳仁分选的图像处理算法。在Labview的软件平台上,开发能够实现山核桃壳仁分选的程序和用户界面。通过提取山核桃破壳分离物的H(色调)、S(饱和度)、V(明度)、A(能量)、E(熵)、M(惯性矩)、R(相关性)等物理指标,构建特征数据的样本集合,依据主分量分析(PCA)对数据集合进行特征降维。利用模糊聚类算法计算出相应对象数据集合的聚类中心,计算试验样本对相应聚类中心的隶属度,按照最大隶属度原则实现对山核桃外壳、内隔(隔、壳内壁等)和核桃仁的合理分类,并成功地将核桃仁从破壳混合物料中分选出来。通过设计静态试验方案,验证系统方案与设计的可行性。结果表明:该系统能够对试验样品进行正确分类,分选正确率能达到83%以上。 相似文献
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轮胎力传感器(Wheel force transducer,WFT)采用串联方式传递地面对轮胎的作用力,增加轮胎质量4~10 kg,此附加质量对WFT本身测量精度和整车稳定性会造成影响。选择8梁和4梁弹性体两种典型电阻应变WFT,对弹性体、未改制轮辋、弹性体+改制轮辋装配体进行模态对比分析。然后量化由轮胎旋转形成的离心力和由弹性体外环垂直运动惯性力形成的附加变形梁拉压变形。基于15自由度整车仿真模型进行90 km/h匀速、160°转向盘角阶跃输入对比试验,根据质心侧偏角和横摆角速度分析WFT附加质量对汽车稳定性的影响。结果表明,弹性体基频振动中变形梁的拉伸和弯曲变形,以及垂直运动惯性力形成的附加变形梁拉压变形是形成WFT系统测试误差的主要因素;WFT安装后会改变整车的稳定性,增加响应延时。 相似文献
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6HS-6型山核桃破壳机的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了使山核桃易于手工剥壳和食用方便,设计了6HS-6型山核桃破壳机,对其破壳性能进行了实验研究.通过单因素实验.确定了山核桃主滚筒转速、扭簧力和敲击臂与主滚筒间隙的适宜工作参数范围;通过3因素5水平二次回归正交实验,建立了各实验指标与实验因素间的回归数学模型,并利用多目标非线性优化方法,确定了山核桃破壳机最佳工作参数.实验结果表明:根据山核桃的大小和破壳前的含水率,选择最佳的破壳机主滚筒转速、扭簧力和敲击臂与滚筒间隙,可以提高山核桃破壳机的破壳效率,保证山核桃破壳质量. 相似文献
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目的:提高核桃初加工过程的机械化水平,解决青核桃脱皮过程中脱净率低、破碎率高等问题。方法:设计一种集刮削挤压、滚刷和清洗于一体的青核桃脱皮装置;对青核桃脱皮过程进行力学与运动学分析,结合理论力学理论建立青核桃空间受力模型,并对关键系统装置进行结构设计。在单因素试验基础上,以转速、对辊末端间距和中心距的取值范围为影响因素,利用Design-Expert 13进行三因素三水平试验,优化青核桃脱皮装置工作参数。结果:青核桃脱皮装置的最佳工作参数为转速64.54 r/min、对辊末端间距41.7 mm、中心距9.44 mm,此条件下的核桃脱净率为91.92%,破碎率为4.49%。结论:该脱皮装置能满足青核桃脱皮生产要求。 相似文献
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目的 通过改变山核桃的加工工序,优化系统结构和控制,保证果仁的完整性,降低损伤率。方法 系统采用PLC为控制核心元件,以及智能化控制系统软件设计,实现山核桃的初次破壳、筛选、风选、二次高速碰撞破壳,以及再次筛选、风选、色选和包装等工序的全程自动控制。通过采用变速给料和合适的算法,来提高包装的精度。结果 损伤率实验表明,山核桃整仁中果仁表面光亮、无明显伤痕、团仁较多,果仁平均损伤率为6.25%,低果仁损伤率低,系统的破壳质量得到了验证。结论 损伤率实验和包装精度实验结果表明,系统达到了设计要求。目前,该系统已在生产上得到广泛应用。 相似文献