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钢筋混凝土桁架式结构在水平荷载下的性能试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
高层建筑中的钢筋砼剪力墙是抵抗水平剪力的主要构件。试验研究表明:对剪力墙施加水平荷载后首先出现弯曲裂缝和细小的斜裂缝,继续加载在主应力垂直方向形成一条主要斜裂缝,造成墙体剪切破坏。如果在主拉应力和主压应力方向分别设置相应的拉杆和压杆,即用钢筋砼桁架两个对称布置的斜 相似文献
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采用高速剪切工艺制备硅粉/SBS复合改性沥青,通过车辙试验和浸水车辙试验分析了油石比、短期老化、碾压次数、水、温度和荷载对混合料高温性能的影响。结果表明:对于AC16型硅粉/SBS改性沥青混合料,马歇尔试验确定的最佳油石比较车辙试验动稳定度最大时对应的油石比增大约0.3个百分点;老化会使硅粉/SBS改性沥青混合料的动稳定度增大;随着碾压次数的增多,动稳定度先增大后减小,碾压次数15次时动稳定度达到最大;水的存在会使动稳定度大幅下降;随着温度升高,动稳定度减小;随着荷载的增大,动稳定度大幅下降,粗集料含量较多时下降幅度较小。 相似文献
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研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。 相似文献
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