基于神经网络的油罐计量误差修正

简单介绍静压式油罐计量系统（ＨＴＧ）系统原理,提出并分析了影响计量结果的因素,最后给出利用神经网络进行误差修正的方法,应用实例表明该方法确实能够提高ＨＴＧ系统计量精度。     

线性时滞系统的传感器故障诊断

重点研究了线性时滞系统的传感器故障诊断问题．针对一类含有未知输入干扰的时滞系统,通过设计自适应诊断观测器,得到了一种新型的传感器鲁棒故障诊断方法．首先针对不含干扰的时滞系统,设计了自适应诊断观测器,然后考虑系统的外部扰动,设计了鲁棒自适应诊断观测器,分别证明了故障诊断系统的稳定性．设计的自适应观测器具有双重功能：作为故障检测器能够检测出故障的发生,以及作为故障诊断观测器能够理想的估计出故障随时间变化的形状．仿真结果说明了算法的有效性。     

非线性H∞可靠控制器的参数化

研究具有严格冗余执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出一簇控制器，使得当有一个执行机构失效时，闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限，所得结果为非线性L∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角。     

基于神经网络预测器的静压式油罐计量系统压力传感器的故障诊断

为使静压式油罐计量系统（ＨＴＧ）对压力传感器具有容错能力,提高系统可靠性,本文提出了一种基于神经网络预测器的ＨＴＧ系统压力传感器故障诊断方法。方法不但能判断出传感器是否发生故障,而且能判定出故障类型,从而重构数学模型 过程的连续进行。仿真结果了该方法的有效保性。     

积分二次约束线性系统的H∞控制器设计:一种LMI方法

基于动态耗散理论,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2有限增益的充分条件.导出了积分二次约束线性系统H∞状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法,并转化为多个线性矩阵不等式,利用LMI工具箱求解.     

H∞ deconvolution filter design for time-delay linear continuous-time systems

The deconvolution problem is to estimate the un-known input of a system using available measured out-put and known input. Its appliances can be found inthe area of channel equalization, image restoration,speech processing, seismology, nondestructive evalua-tion and so on, another important applications domainof the deconvolution is fault diagnosis.The solution to the deconvolution problem is ob-tained by Wiener filter or Kalman filter in the litera-ture.H∞deconvolution filter has been studie…     

非线性时滞系统输出反馈镇定

该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出反馈控制器的构造性设计方法.     

时滞系统的一种低阶l1-控制

研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.     

鲁棒稳定界的连续性分析及优化方法

针对一类常见的不确定系统，本文得出了鲁棒稳定界ρ（Ｆ）连续、可微的条件，给出了ρ（Ｆ）对状态反馈Ｆ的微分表达式，以及在极点配置的约束下使ρ（Ｆ）增大的梯度的方法，实例显示，梯度方法非常有效。     

开环稳定的H∞控制器设计方法

本文对开环稳定的Ｈ∞控制器设计问题进行了研究，在考虑最坏干扰的情况下，导出了基于观测器的、开环稳定的Ｈ∞状态反馈控制器设计方法。