协同滤波器和支持向量机在HVDC系统故障诊断中的应用

提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法.由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测,使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波,然后将滤波后的结果用来构建故障检测滤波器,检测故障的发生.为更好的对检测出的故障进行分类,有效提取故障特征,对直流电压波形进行S变换.变换后的特征量作为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入,建立系统故障诊断模型,并比较不同参数下的SVM模型性能.仿真结果表明,故障检测有效,且对不同的故障能正确的进行分类.     

基于协同滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断

提出一种基于协同(consensus)滤波器和支持向量机的HVDC系统故障诊断方法。由于随机噪声的干扰,测得的输电线路中直流电压信号无法直接用于故障的检测,使用协同滤波器对多个传感器测得的直流电压信号进行滤波,然后将滤波后的结果用来构建故障检测滤波器,检测故障的发生。为更好的对检测出的故障进行分类,有效提取故障特征,对直流电压波形进行S变换。变换后的特征量作为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入,建立系统故障诊断模型,并比较不同参数下的SVM模型性能。仿真结果表明,故障检测有效,且对不同的故障能正确的进行分类。     

一类非线性系统的基于神经网络的稳定自适应控制器设计方法

针对一类非线性系统,本文提出了一种基于神经网络的稳定模型参考自适应的方案。控制律的选择使得整个闭环系统渐近稳定。     

多变量系统的H∞设计方法*

H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。     

基于特征结构配置的最小灵敏度控制器设计

本文描述了一种多变量控制系统的最小灵敏度控制器的设计方法.该方法除将闭环系统 的特征值配到给定点外,还利用状态反馈所剩余的自由度,对闭环特征向量实行部分配置,以 满足其它设计指标,如低参数灵敏度和良好的响应特性等.设计举例和仿真表明,采用这种最 小灵敏度控制器,被控系统既能获得满意的瞬态响应,又能降低状态轨迹对参数扰动的灵敏 度.本设计采用的算法是以解矩阵Sylvester方程为主.     

一种拟无模型的鲁棒控制方法——开关控制新析

给出一种直接跟踪输入信号的控制方法,该方法将输入与输出的误差符号信息馈送到系统的输入端作为控制信号,对各种缓变输入信号直接进行跟踪控制,该方法只需要很少的控制对象的先验知识,设计与调节简便,对参数扰动和未建模动态具有鲁棒性,控制效果好,是一种拟无模型的鲁棒控制方法。     

关于“基于RBF神经网络观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法”一文的疑问

指出了文献[1]中存在的问题,给出了改正结果。     

基于故障跟踪估计器的非线性时滞系统故障诊断

提出一种可有效检测和估计一类非线性时滞系统故障的故障跟踪估计器.根据预测控制和迭代学习控制的思想,在所选取的优化时域长度内,通过迭代算法调节故障跟踪估计器中的可调参数,使之逼近系统中实际发生的故障.与以往基于观测器的故障诊断方法不同的是,故障跟踪估计器可同时检测和估计系统中发生的故障,而且针对不同类型的故障亦有很好的适应性.仿真结果表明了所提出算法的可行性和有效性.

     

时滞系统的一种低阶l1-控制

研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反 馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形 式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次 优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.