浅孔全面法在缓倾斜薄铜矿体开采中的应用

针对桂山铜矿主矿体边角部及较薄较贫的小矿体,采用原浅孔房柱法开采回采率过低的问题,在充分利用现有机械设备及井巷的基础上,采用采场连续布置的浅孔全面法进行回采,采场之间无壁柱,只有点柱,从而有效地增加了矿石的回采率,提高资源利用率。     

气动人工肌肉并联驱动平台的模糊PID控制

气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点.设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动.为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求.实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性.     

负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究

针对带有负载扰动的电液比例位置系统,提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的计算膨胀的问题,提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后,通过MATLAB仿真,验证了该控制策略的有效性。     

高压三螺杆泵啮合泄漏机制分析

针对三螺杆泵在高压化过程中出现泄漏增加、容积效率急剧下降的问题,详细分析一种新型高压三螺杆泵的啮合原理及泄漏机制。根据啮合形式以及泄漏部位的不同,对高压三螺杆泵的泄漏进行分类,并分别建立数学模型,得到不同位置的泄漏量与间隙、姿态、转速等因素的关系,得到定量的分析结果。基于理论分析的结果,为了使高压三螺杆泵的容积效率在高压情况下达到设计要求,对螺杆的加工精度、主从螺杆间的配合间隙以及与衬套间的配合间隙提出了要求。     

气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计

采用一种新型的气动驱动器——气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台，并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉。从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台。文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述。     

电磁换向阀中先导阀的故障分析

该文针对空调中使用的电磁换向阀出现的滑碗被冲而反卡住的故障现象，从滑碗受力关系入手，利用有限元等分析方法，分析滑碗的受力与变形机理，阐明滑碗卡死的原因，最后提出防止此类故障的具体措施。     

基于I-DEAS平台的机床液压智能CAD系统

机床液压智能CAD系统是基于I-DEAS平台进行的二次开发,用户通过人机交互输入参数,即可进行标准液压元件的计算与智能选择,简化了系统的设计.     

钻削加工过程切削液温度-流场仿真分析

在金属切削过程中,切削区域的冷却和切削温度的恒定对切削质量有着非常重要的影响.对加工过程切削液喷洒之后的温度-流场耦合的研究,减少切削液无效冷却或者过冷带来的影响.以钻削过程中喷嘴-钻头-工件三体为研究对象,建立了数学换热模型,并对整个切削过程进行仿真,找出加工过程中温度较大值点,为后期喷射切削液策略提供位置测量点,提...     

钢管水压试验机特性仿真分析

宝钢钢管厂3#油井管线水压试验机是一台集机械、电气、液压、传感、自动控制及计算机等技术为一体的现代化设备,在功能上很好地满足了钢管的水压试验要求,但在使用中也出现了一些问题,尤其是平衡缸位移超差问题.本文作者在建立增压系统与平衡系统数学模型的基础上,对水压试验机的特性进行了仿真分析.     

超高压电动泵的流场分析

结合试验和仿真分析方法,对液压弯管机中的超高压电动泵的流场进行了研究。利用ICEM CFD对钢球的流场进行网格划分并导入到ANSYS CFX,对钢球在工作过程中的运动规律和特性进行了数值仿真分析;特别是对钢球在无弹簧仅靠自重下的配流方式进行了研究,同时利用CFX后处理软件显示出了泵进出口处钢球在运动时周围流场的瞬态流速云图和压力云图。