多变量加权多步预报控制*

对于线性多变量系统,本文给出了一种完全不同于以往的全状态反馈或观测器-控制器型的算法——多变量加权多步预报控制(MWLPC)算法。这种算法除引进了预测控制中的多步输出预报、滚动优化等机制外,最重要的是在二次型性能指标中引入了可调的多项式或有理分式矩阵权因子;适当选取这些权因子,便可按设计要求、仅用系统的输出信息反馈便能任意配置闭环系统的特征矩阵,从而保证闭环稳定性和其他优良性质。此外,该算法不改变原系统的零点,因而适用于非最小相位系统。     

具有饱和输入的预测控制的稳定性分析

本文对具有干扰，扇形饱和输入及其线性未建模动太民的预测控制进行综合设计。     

多变量连续预测控制的动态补偿*

本文利用多变量系统的频域设计方法－特征结构分解，将多变量系统分解为一组独立的ＳＩＳＯ特征子系统，对各特征子系统，通过加权补偿，由极点配置保证闭环特征子系统稳定，进而保证原闭环系统渐近稳定。     

远程视频监控系统中视频复用问题的解决方案

以银行远程数字视频监控系统为背景，介绍了基于MAX4312的单片机视频复用电路的设计和开发，利用Winsock控件实现远程切换命令的传输，解决了远程数字视频监控系统中的视频多路复用问题。     

基于LabVIEW的数字化水产养殖监控平台

以美国NI公司的LabVIEW8．5为主要开发工具,应用485串行总线和Access2000数据库,实现了在水产养殖过程中对水温、溶氧度、氨氮值、pH值、氧化还原电位（oxidation reduction potential,ORP）等关键水质参数的实时自动监测与控制,并为应用于不同水产养殖品种的专家辅助决策系统提供了数据库接口,建立了一个较为完整的水产养殖数字化监控平台。     

MC14562B在多CPU系统串行通信中的应用

利用MC14562B移位寄存器实现CPU间双向串行通信方法的硬件应用接口及其软件编程的实现。     

基于红外通讯的巡检系统的开发与设计

本文介绍了一种利用红外通讯技术的巡检系统，该系统由巡检点机和手持机两个相对独立的部分组成。文中概述了系统的软硬件设计方案及具体的实现方法，该系统的开发设计，有利于提高厂矿企业的生产自动化程度及实现企业的优化管理。     

网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

网络化控制系统的出现无疑大大推动了控制技术的发展，但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求，对3种比较典型的控制网（EthernetBus,Token-passing Bus,CAN Bus）进行了较详尽的对比分析，以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络，介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法，探讨了几种主要的网络参数（信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h）对整个控制系统性能的影响；说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。     

城市交通两级加权神经网络控制系统设计与实现

城市交通系统是一个非常复杂的、非线性系统,很难建立精确的数学模型,本文针对单交叉路口红绿灯控制问题,基于改进的BP神经网络算法,提出并设计了两级加权神经网络控制器,进行实时控制.仿真结果表明,本文方法优于传统控制方法.