基于改进ANP和MEE的河流生态修复后评估研究

针对河流的生态效应、经济可行性和综合利用3方面效应,构建了基于网络分析法(ANP)的河流生态修复后评估指标体系模型。采用最优置信区间理论对其进行改进,以提升专家咨询的准确性,并与传统的河流生态修复后评估模型——层次分析法(AHP)进行比对。结果表明:在河流生态修复后评估这一科学决策上,基于ANP建立的评估模型更加全面且客观,是较AHP更为准确的模型;引入物元可拓法(MEE)将该评估模型应用到某生态防洪堤生态修复工程4个典型年份的综合评估中,其生态修复工程的作用明显,河流生态系统得到较大改善并具有良好的自我维持能力。     

改进的物元分析模型在河流健康评价中的应用

针对某省河流健康状况,提出了一种新的河流健康评价方法,即改进的物元分析模型。本模型克服了传统物元分析法主观性和指标间不相容的缺陷。根据流域特点选取了与河流健康密切相关的7个要素11个指标构建了某省骨干河流健康评价指标体系。通过对16条骨干河流综合关联度的计算分析,得到某省骨干河流的健康状况。结果表明:某省河流总体处于"亚健康"(Ⅲ等)及以上水平的骨干河流所占比例为75%,总体健康状况良好,但仍需加强河湖健康管理、维护河流健康生命。     

扇形铅粘弹性阻尼器的设计及数值仿真分析

为改善框架结构及底框结构的抗震性能,提出一种新型扇形铅粘弹性阻尼器对梁柱节点进行耗能减震加固。介绍了扇形铅粘弹性阻尼器的构造、工作原理及特点,设计了三组铅芯个数和直径不同的扇形铅粘弹性阻尼器,采用ABAQUS有限元分析软件对其进行了剪切位移和转角位移加载的数值仿真分析,研究了阻尼器的滞回性能,加载方式、铅芯个数和直径对其耗能性能的影响,以及阻尼器耗能核心部件应力分布特点、骨架曲线和力学模型。结果表明:该阻尼器滞回曲线饱满,具有良好的耗能能力,铅芯个数和直径对其耗能性能影响较大,耗能核心部件应力分布均匀,构造合理,力学模型可采用双线性模型进行描述。     

采用核增强学习方法的多机器人编队控制

提出一种分布式的核增强学习方法来优化多机器人编队控制性能.首先,通过添加虚拟领队机器人,结合分布式的跟随控制策略,实现基本的多机器人编队控制:其次,提出结合最小二乘策略迭代和策略评测的核增强学习方法,即利用基于核的最小二乘策略迭代算法离线获取初始的编队优化控制策略,再利用基于核的最小二乘策略计测算法实现编队控制策略的在...     

机械三视图的三维重构技术

以AutoCAD绘制的机械三视图及其IGES格式的交换文件为基础。提出并实现了一种由机械三视图重构三维实体的算法。逐步详细讨论了进行信息预处理、二维实体环重构和三维实体重构时的关键技术。在进行二维实体环重构时。不同于以往的把线段、圆弧作为处理对象．提出了以交点为对象进行处理的方法。在实现三维实体重构的过程中，运用了布尔运算。最后以实验验证了该算法的有效性．     

面向DLP-3D打印的边缘灰度化拼接方案设计

针对传统数字光处理(DLP)-3D打印成品模型大小受到投影尺寸限制的问题,设计了一种基于拼接的掩模固化DLP-3D打印方案,对打印过程中拼接模型出现断裂的情况进行深入研究,根据材料的光化性质提出了一种边缘灰度化拼接策略,该方案将原始模型划分为多个子区域,设置重叠区域的灰度值与打印时间控制打印深度。通过实验测试了运用该方法的成型质量并进行实际模型打印,结果表明经过边缘灰度化策略的模型拼接质量明显提高。     

淮安市清隆桥泵站空箱挡墙拓扑优化设计研究

基于拓扑优化设计理论和方法，研究空箱挡土墙结构优化设计问题。以清隆桥泵站进水侧空箱挡土墙为例，以挡墙应变能最小为目标函数，以挡墙结构体积、强度、抗滑稳定、抗倾覆稳定等为约束条件构建拓扑优化计算模型，实现了对空箱挡土墙的结构优化及轻量化设计。利用有限元软件对优化后的结构进行稳定性复核，结果表明空箱挡土墙结构的强度、抗滑稳定、基地应力等指标均满足要求，验证了拓扑优化结果的可靠性，为挡土墙结构优化设计提供参考。     

基于移动Agent的任播多目标路由协议

针对以往任播多目标路由协议要求全局信息导致大量节点资源和网络资源耗费的问题，提出一种基于移动Agent的任播多目标路由协议．该协议只要求节点掌握局部信息，通过移动Agent去寻找任播组员，建立任播路由表，因此节点和网络资源开销较少．在路由表建立子协议中，该协议采用移动Agent寻找任播组员、计算路径权重和建立路由表；在数据包传递子协议中，采用随机权重选择法进行目标选择，平衡网络流量．仿真实验证明本文协议因节省了节点和网络资源开销，在网络时延性能上具有较好的表现．     

基于锂电池SOC的运载火箭供电能源冗余管理研究

目前，在运载火箭领域，给箭上控制系统、测量系统和电磁阀火工品负载各提供一块电池供电，电池故障会导致箭上电气系统工作异常，严重时甚至导致任务失败等灾难性后果； 锂电池具有高能储存密度、使用寿命长等优点，正在取代传统锌银电池应用于运载领域；针对运载火箭领域电池电源无冗余的问题，对锂电池故障诊断进行研究；根据锂离子单体电池SOC估算结果作为电池故障诊断的依据；采用EKF算法提高锂离子单体电池SOC估算的精度；根据故障诊断结果通过电池组拓扑重构完成故障单体电池智能切换，建立了运载火箭供电能源冗余管理系统；经仿真测试满足工程应用要求，提高了运载火箭领域电池的可靠性、安全性与容错能力，对提高运载火箭可靠性安全性有重大意义。