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研究一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。在分布式机器人视觉伺服系统的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵,用LabVIEW语言编写了基于逆模型的控制算法,给出了实验结果。 相似文献
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机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容、讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服:针对视觉伺暇系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁捧性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。 相似文献
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监测四川酱腌菜添加剂使用和超标情况,为居民消费和政府监管提供参考。2019年从四川省21个地级市州42个区县抽检了576批次酱腌菜,用国标法对14种添加剂进行了检测与分析,并进行残留状况分析。结果发现,从四川酱腌菜中检出12种添加剂,检出率1.91%~65.10%,其中苯甲酸、山梨酸、安赛蜜、脱氢乙酸、二氧化硫、柠檬黄和亚硝酸盐的检出率超过40%;有8种为超标添加,其超标率为0.17%~13.89%,超标率较高的有苯甲酸(8.33%)、二氧化硫(13.89%)和柠檬黄(1.91%),1种为违禁添加。每个区县至少检出5种添加剂,有31个区县(73.81%)的酱腌菜存在添加剂超标。98.78%的样品中同时检出1~9种添加剂,同时含3~4种添加剂的样品最多(49.31%);22.57%的样品同时存在1~3种添加剂超标,1种添加剂超标的样品最多(18.23%)。酱腌菜添加剂的使用和超标与原材料类型有一定关系,个体生产、农贸市场和散装酱腌菜分别有9、6和9种添加剂超标,其中苯甲酸和二氧化硫的超标率分别高达13.64%~16.36%和24.52%~36.35%。结果显示,四川酱腌菜添加剂使用普遍,... 相似文献
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水电厂竞价上网辅助决策系统开发 总被引:3,自引:0,他引:3
为适应我国电力市场改革的需要,研制开发出了水电厂竞价上网辅助决策系统。介绍了系统设计需求,系统体系结构,系统的设计原则和系统的流程及功能。为水电厂建立适应电力市场的电力运营系统提供了整体解决方案。 相似文献
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