基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统

连续型机器人因其具有柔顺大变形、灵巧运动等特点,已成为未来提升机器人安全性和交互性的发展趋势,而数字孪生是实现机器人-环境-人之间共融共存的重要技术保障.本文以张拉整体连续型柔性臂为研究对象,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,让张拉整体柔性臂在虚拟空间和实际物理空间中得以深度融合.搭建数据通讯架构实现数据实时传输和驱动,以提升柔性臂与人的协同工作效率,并可在复杂的环境中通过碰撞检测反馈实现动态避障.进一步,开发了一款基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统,并通过虚实双向操控验证了所建系统的有效性,为机器人远程智能监测与控制提供了参考.     

金属滤袋在垃圾焚烧烟气净化领域应用展望

简述了目前国内主流的烟气净化技术;介绍了金属纤维滤袋的特性及其在高温除尘领域的应用现状;阐述了金属滤袋在焚烧烟气处理系统的可行性,并提出了一种烟气净化技术改进方案,可以有效地降低焚烧烟气中的有害物质,实现烟气的余热回收,对我国推进节能减排和碳达峰工作、实现碳中和目标有着一定的借鉴意义.     

分析参数相关和时序特征的飞行动作识别方法

利用飞行训练过程中记录的飞行参数数据,可以识别飞行员操作的飞行动作类型。飞行参数数据的各参数子序列具有时序性、相关性、各参数量纲不同、数据量大的特点,所以该方法考虑利用主成分分析提取其参数相关度统计特征,使用欧氏距离判别分析进行粗分类;然后提取相关度较大参数数据的时序趋势变化特征,利用动态时间弯曲距离匹配细分类,进一步识别动作区段归属的飞行动作类型。该方法能够在保证识别率的前提下,提高飞行动作识别的效率。     

重大科技专项经济效益评价方法浅析——以塔里木盆地某油田勘探开发科技专项为例

在油气田勘探开发过程中,越来越注重有质量、有效益、可持续发展。因此对重点科技项目,包括科技专项在内,开展经济效益评价,有助于明确科技项目研发目标,促进科技成果向生产应用转化。根据中国石油科技评估中心研发的重大科技专项经济效益评价方法,以重大科技专项在新疆塔里木盆地某油田勘探开发过程中的应用为实例,介绍了该油田主要应用的新技术及解决的实际问题,讨论了对科技项目进行经济效益评价的理论依据、评价方法及评价结果的应用,并对评价过程中存在的问题提出了合理建议,可为科技项目进行经济效益评价提供借鉴。     

基于改进非参量法的现代空战威胁评估研究

针对现有威胁评估非参量模型的不足,提出一种改进的非参量法模型。该模型结合对现代空战过程和影响参数的分析,充分考虑现代空战的特点,构造了参战双方战机的态势、效能、事件、目标战役价值等优势函数,优化了方位角、进入角、距离、能量、效能等优势函数然,并将事件、目标战役价值作为威胁评估的因素,采用熵权法求得权重系数后,线性加权法将各优势函数综合,求得总体优势函数。最后,对优化、改进的非参量法模型进行仿真,仿真结果表明,该模型更符合超视距空战的实际,并且对现代空战威胁评估合理、有效。     

直升机旋翼锥体与动平衡主动调节技术

针对直升机桨叶质量、气动条件等不平衡引起的旋翼低频振动过大的问题,提出一种以旋翼锥体为约束、仅通过调整桨叶变距拉杆的主动减振技术.该技术在建立的桨叶挥舞摆振扭转耦合的动力学模型基础上,使用最小二乘辨识方法估计振动频域分量和变距拉杆位移之间的线性模型,从而构造并求解以旋翼锥体为约束条件、低频振动分量为控制目标的二次型性能指标函数,同时将该算法用Simulink模块实现,进行实时化仿真计算,并验证控制结果的有效性.结果表明：该算法约束旋翼锥体的同时能够降低旋翼80%以上的低频振动,而且对桨毂中心升力、扭矩等的影响在0.3%以内,并未对直升机其他动力响应产生不良影响,结合Simulink模型的实时化仿真为直升机锥体和动平衡调整提供了一种工程应用思路.     

制造企业供应链伙伴选择的一种多属性决策模型

在分析了制造企业供应链伙伴选择指标体系的基础上建立了伙伴选择的模型,提出了一种基于TOPSIS和信息熵的伙伴选择方法,从而为解决制造企业供应链伙伴选择混合多属性决策问题提供了一条新的途径。通过实例表明了该决策方法的可行性和有效性。     

加速器质谱14C样品制备中Zn-TiH2法石墨产率探讨

用于加速器质谱仪(accelerator mass spectrometry, AMS)测定¹⁴C年龄的石墨靶制备方法有很多种,提高石墨产率对优化石墨靶制备流程和改善石墨靶性能具有重要意义。本文以Zn-TiH₂法制备石墨靶为例,结合相关研究,证明石墨产率与同位素分馏之间的关系;对比石墨产率的不同测算方法并提出改进建议;对实验过程中影响石墨产率的因素进行探讨,对Zn-TiH₂法制备石墨靶的最优实验条件进行简要总结。     

添加Ti和C对NdPrFeB合金厚带晶化及磁性能的影响(英文)

系统研究了添加Ti和C对NdPrFeB合金厚带晶化过程及磁性能的影响。结果表明,Ti的添加可以抑制合金中(Nd,Pr)2Fe23B3亚稳相的生成并细化晶粒从而极大地提高矫顽力;而同时添加Ti和C,随着C含量的增加,矫顽力逐渐降低而剩磁升高。最佳热处理后(Nd0.4Pr0.6)9Fe72Ti4B11C4合金的磁性能达到Jr为0.88T,Hcj为618kA/m,(BH)max为109.8kJ/m3。     

矿山开采防沉降及绿色开采技术研究

矿山开采是发掘能源的重要方式,开采出的矿产资源可以作为其它行业的原料,有助于促进经济的发展。但在粗放化的开采模式下,行业逐步显现出资源开采效率低、安全隐患多、生态环境受污染等多个层面的问题,迫切需要在现有基础上做出改进,提高开采水平。鉴于此,文章以矿山开采为背景,重点围绕其沉降控制以及绿色开采技术两个方面展开探讨,阐述一些作业思路及要点。