基于TMS320C6711的交通图像采集与处理系统设计

研究交通图像的采集与处理对智能交通系统(ITS)的发展具有重要的作用。本文提出了以TMS320C6711和SAA7111构成的嵌入式图像采集与处理系统,给出了详细的软硬件设计方案及注意事项,最后分析了该系统在交通流量检测中的应用,讨论了基于虚拟线的车流量检测算法。测试结果显示了该系统的有效性。     

基于模态分解及注意力机制长短时间网络的短期负荷预测

短期电力负荷受多种因素影响,具有波动性大、随机性强的特点,使得高精度的短期负荷预测比较困难。为充分提取负荷数据中的特征,提升短期负荷预测精度,提出了一种基于模态分解及注意力机制长短时间网络(long and short-term temporal networks with attention,LSTNet-Attn)的短期负荷预测模型。首先该模型采用自适应白噪声的完整经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)对包含大量高频分量且频率成分复杂的原始负荷时间序列进行处理,经频率分离后得到若干个包含不同频率成分的本征模函数(intrinsic mode functions,IMF)。其次,在采集特征的基础上构建日期特征,并通过Boruta算法优化输入数据维度冗余问题。然后,在上述基础上构建LSTNet-Attn预测模型,模型包括卷积模块、循环跳过模块、自回归(autoregressive,AR)模块和注意力机制模块。卷积模块和循环跳过模块提取输入负荷数据中高度非线性的长...     

质子交换膜燃料电池中TA1双极板的表面改性研究

针对TA1金属双极板,采用双辉光等离子方法制备出表面Zr改性层(Zr-TA1),研究了改性层的微观结构和性能.结果 表明,Zr改性层厚度约为3μm且表面平整致密.在模拟PEMFC阴/阳极环境下,Zr-TA1的自腐蚀电位明显升高,腐蚀电流密度降低了1～2个数量级.Zr改性层提高了TA1的疏水性能,其接触角由TA1双极板的...     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文首先给出了一种基于MATLAB-SIMULINK环境下的异步电动机直接转矩控制系统数字仿真方法,用异步电动机在α-β坐标系下的数字模型,以磁链作为状态变量,依逆变器开关状态计算所需电压,仿真程序具有简单、可视性强、精度高等特点。应用该仿真程序,对直转矩控制系统进行了详细的仿真研究。     

中厚板厂加热炉混合煤气计量密度补正方法

为了解决加热炉混合煤气计量不准的问题,采用了密度补正算法,在线修正了混合煤气流量,使得加热炉混合煤气计量更加准确,值得推广应用。     

基于单位建筑面积负荷指标法的城市饱和负荷预测研究

在考虑用地性质和地块容积率的前提下,建立了单位建筑面积负荷指标法模型,充分反映了城市的远景规划和建设要求。该模型利用较为详细的城市规划信息分地块预测,并根据典型日不同用地性质地块的用电负荷曲线,制作出各时段负荷系数表,解决了不同类负荷同时率问题,显著提高了预测的准确性,可为今后电网规划、变电站容量及布点、输电线路走向提供指导,并为合理安排电源和电网建设提供依据。     

基于Hough变换的答题卡识别

针对光电式阅卷机价格昂贵,使用成本高,设备利用率低的缺点,提出一种基于Hough变换的答题卡识别方法。运用数字图像处理的手段,对答题卡图像进行灰度拉伸、图像滤波、图像二值化等预处理;依据Hough变换的直线建立选项网;根据填涂区域的几何属性进行识别判断。测试结果表明,该算法对于答题卡的识别具有高效率、高准确率、使用方便、成本低廉的特点,具有一定的应用价值。     

基于5G技术和语音模块的远程购物小车

物联网和信息科技的快速发展,推动着无人驾驶和语音交互相关行业蓬勃兴起。目前,我国在5G技术行业遥遥领先,因此,我们研制一款基于5G技术和语音模块的远程购物小车,该款购物小车有远程遥控,自动行驶与避障、无线图传、语音交互的功能,可以替代居民进行购物或生活用品配送等工作,方便人们的生活。     

HVAC101空调系统改造

针对用户指定空调系统(HVAC101),笔者利用西门子S7-300 PLC对其进行技术改造,并介绍基本工艺流程,给出了系统实现的硬件框图和软件流程图.系统实际运行表明,其有效地解决了现场工艺流程中的问题,满足了用户需求.     

基于分散式的多机器人避碰协调控制

针对多机器人在路径规划时躲避其他机器人容易产生抖动问题,该文提出了一种分散式的多机器人之间碰撞协调机制,设计了一种协调碰撞的算法,该方法计算短时间范围内的无碰撞局部运动。基于机器人动力学约束安全和平滑的控制,该方法在基于速度障碍算法的概念上,扩展现实机器人的动力学约束,考虑环境的基于网格的地图表示,通过仿真实验证明了所提出的算法是有效的,可以使运动更加平滑。