基于改进ICP算法的点云自动配准技术

在零件的型面检测过程中,通常有数据采集、曲面重构、曲面配准和误差求取几个步骤。其中,曲面之间的配准是检测中关键的一环。针对传统的经典ICP(Iterative Closest Point)算法在配准过程中受噪声干扰大、鲁棒性差的缺点,在应用点云主方向贴合的粗略配准基础上,以经典的ICP算法为基础,提出了点云数据的欧氏距离阈值去噪和点云的方向矢量夹角阈值两种方法改进ICP算法,并应用改进算法作为点云之间的精确配准算法。对于经过初始配准的点云数据使用欧氏距离阈值法剔除点云间点对的噪声,并经点云各点间的方向矢量夹角阈值进行对应点采样,提高了传统ICP算法的效率和精度。经飞机和汽车零件点云配准实验验证,本算法的配准误差在±1μm内。算法具有设计简洁,响应快速的特点,有实际工作意义。     

核电站非能动堆腔注水系统减压阀研发及运用

介绍了非能动堆腔注水系统(RPG)的功能及减压阀的技术要求,重点描述了RPG003VZ减压阀的研发过程,就设计关键点及难点进行了分析,同时结合阀门的功能要求,依使用条件完成了模拟工况性能试验验证,该产品已成功用于核电站现场。通过对此项工作的总结,为该类减压阀后续制造厂的自主设计及技术研发提供思路。     

谈DSR-PD100AP数字摄像机两个常见故障及处理方法

介绍了DSR-RK100AP数字摄像机断电和LCD图像显示不正常的常见故障，并提出了经济实惠的维修方式。     

基于LINUX的PBOC3.0关键读卡技术的研究与应用

本文基于PBOC3.0关键读卡技术的研究来设计实现一款拥有用户操作系统的智能卡读卡机具。读卡机具采用ATMEL公司的ARM926嵌入式微控制器AT91SAM9X35为主控芯片。读卡机具基于嵌入式LINUX系统,通过多线程的消息管理机制来提高用户系统效率的软件解决方案,设计实现了遵循PBOC3.0部分协议的智能卡读卡机具及用户系统。通过读卡软件的测试后,读卡机具的询卡功能性能良好,用户操作系统可实现查询修改卡内信息等功能。     

甘肃某铅锌矿尾砂胶结充填试验研究

甘肃某铅锌矿建矿已有30多年,矿山现有尾矿库即将达到服务年限,矿山在不建新尾矿库的情况下,为新产生的尾砂寻找经济合理、安全环保的处置方式。经过多年开采,井下已存在大量采空区,矿山拟采用全尾砂充填采空区的方式解决尾砂堆存问题,同时对采空区进行治理。在保证尾砂输送至采空区后能正常胶结的前提下,寻求最经济的灰砂比,本文分别以水泥和新型胶结材料作为胶凝材料进行试验,确定最优的尾砂浓度、灰砂比和胶凝材料。通过试验,在满足充填体正常胶结的情况下,选用新型胶结材料作为胶凝材料所需要的灰砂比更小,充填成本更低,从而为矿山提供更经济、安全的充填方案,为矿山解决尾矿处置找到了更经济、安全环保的方式。     

富自体浓缩生长因子生物学作用的研究进展

富自体浓缩生长因子(concentrated growth factor,CGF)为第三代血小板浓缩产物,是再生医疗领域中诱导组织再生分化的一种新型生物材料。CGF通过差速离心可释放出多种生长因子,如血小板衍生生长因子(plateletderived growth factor,PDGF)、转化生长因子-β(transforming growth factor-β,TGF-β)、类胰岛素生长因子(insulin-like growth factor,IGF)、血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)、表皮生长因子(epidermal growth fcator,EGF)及成纤维细胞生长因子(fibroblast growth factor,FGF)等,这些生长因子相互作用,可发挥促进组织再生的作用。本文就CGF在促进细胞增殖及分化、组织再生及修复、软组织愈合等生物学作用中的研究进展作一综述。     

一种快速高精度热轧带钢层流冷却控制策略

针对热轧板带中的层流冷却控制系统.给出了系统简化传递函数结构框图.提出了带钢样本长度跟踪的概念,解决了传统算法中滞后时间随轧制速度变化的问题.将Smith预估控制方法用于层流冷却系统,给出了调节器分别为比例和积分形式下的控制率.控制算法表明,无论是比例还是积分控制器,只要系统的放大倍数P=∞,控制器的第一步就可以将误差完全消除.通过对这两种控制算法动态和稳态特性进行对比分析表明,积分控制算法具有更大的灵活性和更高的静态精度.与传统控制方法相比,本文提出的算法即有非常快的响应速度,又具有较高的静态控制精度.     

600MW火力发电机组脱硫增压风机叶片飞车事故分析

华能北方联合电力上都发电有限公司一期工程由两台600 MW机组组成,于2004年和2005年相继投产发电。其两台脱硫增压风机均为引进丹麦Howden公司产品,型号为ANN-5150/2500B。两台增压风机在2010年2月和2010年8月相继发生2#和1#叶片飞车事故,造成两台风机产生严重破损。对电厂安全、经济、运行造成严重影响。因此,分析叶片飞车事故原因,避免再次事故发生尤为重要。     

皮革服装的回收再利用

随着全球环境的日益恶化,人们对环境问题已愈来愈重视。目前人们已意识到纺织服装业的迅速发展,其在带来丰富物质文化生活的同时,也引起了资源短缺、环境污染、生态失衡等问题;同时,随着潮流更换速度的不断加快,皮革服装产品的生命周期逐渐缩短,造成了很多服装家中积压。因此,对皮革服装进行回收再利用,不仅是对自然资源的一种保护,而且可减少浪费。基于此,通过对皮革服装再利用的形势及其处理现状进行分析,并用实例展示了皮革服装的回收再利用。