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由于盲人缺乏视觉感知能力,因此在户外独立出行时具有较大的风险。为了增强盲人户外场景下的环境感知能力,本文针对导盲系统的实际应用,提出一种基于YOLOv5s改进的导盲系统障碍物检测算法。首先,为了降低整体模型的计算量,使用MobileNetV3代替原网络的主干特征提取网络;然后,引入CA注意力机制使模型更好地关注训练过程中的有效特征;最后,采用EIoU边界框损失函数替换原模型的CIoU,优化了预测框的回归速度与精度。在服务器上进行模型验证,实验结果表明本文所提算法相较原模型计算量降低了59%,参数量降低了49.3%,同时mAP提高了2.3%,具有一定的实用价值。 相似文献
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目的 通过对瓦里安Trilogy直线加速器日常出现的故障、处理方法及原因的分析,总结相关维修及处理经验,为准确判断故障、缩短患者等待时间以及提高开机率提供依据。方法 对医院正在使用的瓦里安Trilogy直线加速器常见的多叶准直器(Multi-Leaf Collimator, MLC)叶片故障以及机架旋转故障进行分析,整理故障原因以及故障的处理方法。结果 Trilogy直线加速器MLC故障的频繁出现与科室收纳的病人量,设备开机时长密切相关,而旋转机架故障与设备运转效率相关。这些故障与硬件配置以及操作规范对设备正常运行均有影响。结论 瓦里安Trilogy直线加速器结构复杂,零部件的日常保养能减少故障的发生,对一些常见的故障能够及时现场处理,能够有效缩短停机时间,提高开机率。 相似文献
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石灰窑沟铁矿区位于赤峰市北西约80 km处,地处西拉木伦多金属成矿带的南侧,区域位于内蒙古地轴东段与内蒙海西褶皱带接触带,Ⅲ级构造单元为云雾山隆起的北东端和赤峰—铭山大断裂2条构造单元的分界线处,本矿床围岩蚀变具有分带性,是一个受断裂和褶皱复合控制的矽卡岩型矿床。为探讨该矿区的地质特征及找矿标志,通过近几年对本区地质勘查工作的总结分析,认为该矿床为矽卡岩型矿床,围绕构造发育部位,岩体与地层接触带及附近且与高精度磁测异常套合区是主要的找矿标志。 相似文献
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质量是企业的生命,抓好企业质量管理至关重要,本文以几个职能部门为例,简述相应部门在企业ISO9001管理中的主要工作. 相似文献
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针对东海低孔渗油气田后期开发面临的高温和低孔渗储层保护问题,为提高平衡水钻井液体系的抗高温性能,构建了抗高温平衡水钻井液体系.该钻井液体系在180℃高温下性能稳定、润滑性好、抑制性强、滤液油-波界面张力低,能够有效降低摩阻、稳定井壁和保护储层.体系中加入的高效封堵材料可以进一步减少滤液侵害,为预防井壁水化膨胀和坍塌提供了更好的技术保障.抗高温平衡水钻井液体系为东海低孔渗油气田在井壁稳定、储层保护和钻井液高温稳定等方面的研究提供了更好的钻井液技术支持. 相似文献
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近红外光谱技术的定性和定量分析 总被引:3,自引:0,他引:3
近红外光谱(NIR)分析技术具有简便、快捷、低成本、无污染以及不破坏样品等优点,是近年来发展最为迅速的实用分析技术之一.从近红外光谱的原理、特点以及定性分析和定量分析应用方面进行了论述,阐述光谱解析在近红外光谱定性和定量研究中的重要作用. 相似文献
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虚拟数控技术是虚拟制造的支撑技术之一。运用OpenGL技术,以Visual C++6.0为开发工具,采用实体几何建模思想,建立机床以及加工模块的三维模型,构建数控仿真系统的虚拟加工环境;运用MFC框架与OpenGL编程,进行机床运动仿真及加工切削仿真。以上海机床厂CK0632型车床为原型,建立的虚拟数控车床系统包括机床场景模块、NC代码解析模块、虚拟切削模块、刀具及毛坯选择模块和操作面板等模块。实验表明,仿真效果达到了预期要求,具有较好的现实意义。 相似文献
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