室外快速法测定五氧化二磷

介绍了室外分析五氧化二磷方法，解决了室外称样、分解榈、比色色阶等难题，方法简便、快速、结果准确。     

基于暗网环境的网络恐怖主义及其治理

恐怖组织及其支持者使用网络作为信息传播工具,已成为网络恐怖主义的常态。随着国际上加大打击恐怖主义,网络恐怖主义转向暗网环境,给国际社会和国家安全带来新的风险。对此,应从网络技术、社会舆论、执法监管、国际合作4个方面提升对暗网恐怖主义的治理能力,应对网络恐怖主义的新威胁。     

ContentRank:一种新颖的产品页面排名算法*

提出了一种新颖的ContentRank算法实现对产品页面的排名.算法不仅考虑了产品页面的链接结构,还对与产品相关的用户评论进行分类与分析,最终计算出各产品页面的得分并排名.实验结果表明,与Page-Rank相比,该算法可获得更好的排名结果,提高用户对搜索结果的满意度.     

基于前馈-反馈控制的天然气分输站场控制及前馈控制率自适应方法

天然气分输站场控制系统直接影响天然气配输质量及系统的安全可靠运行,站控系统调节阀控制是关键。目前我国天然气分输站场调节阀采用的国内厂家配置的PLC控制系统大多采用三选一式的PID控制策略,在峰谷分输、大范围调节以及上游流量压力存在较大波动的情况下普遍存在控制稳定性欠佳、调节周期长的弊端。为了改进控制效果,本文在深入分析造成控制效果欠佳原因的基础上,提出了基于前馈-反馈控制的控制策略,并基于此前馈-反馈控制策略提出了前馈控制率自适应调整方法以适应实际过程中调节阀动态特性变化额情况。在Stoner Pipeline Simulator软件仿真对象了进行了初步验证,仿真结果表明施加了前馈控制作用后控制稳定性和调节时间有显著优化,本方法具备在现场推广应用的前景。     

保护器测试系统恒温箱的CFD研究与实验验证

为了测试压缩机保护器在特定温度的运行情况,需要对温度进行必要的控制.针对保护器温度特性检测系统中的恒温箱均匀度差的问题,建立了恒温箱流体域CFD数值模型,得到了恒温箱的温度场、速度场模型.恒温箱内5个测温点温度数据与模拟数据基本吻合,验证了该数值模型的正确性.分析结果表明:送风温差适当的降低有利于温度均匀性的改善,同时送风速度及恒温箱结构也对恒温箱均匀度有很大的影响.     

毒死蜱·有机硅对水稻二化螟的室内毒力测定

以二化螟为供试对象,利用喷雾法在室内研究了有机硅助剂对毒死蜱的增效作用.结果表明:当有机硅助剂添加量为0.025%～0.1%时有增效作用,添加量高于0.1%时可能产生拮抗作用.     

水稻杀菌剂的开发现状及概述

概述了水稻杀菌剂的发展、开发现状及今后的开发方向.     

一种MMI-ICA分析算法在程度评定方法上的应用

偏瘫患者主要通过有计划的康复训练进行治疗,康复程度评定的准确度对于评价治疗的效果、制定治疗计划具有重要意义。在用智能可穿戴式无线传感器采集30名不同偏瘫患者20秒内做简单运动时7个部位的加速度和角速度,应用基于最小互信息的独立成分分析(MMI-ICA)算法对数据进行处理,经过神经网络对数据分类,医生对每个患者的康复程度作出评定。实验表明,MMI-ICA和传统主成分分析算法相比,确定患侧的准确度提高了5.7%。     

案例教学法在软件工程教学中的应用

案例教学是从具体实践中归纳理论知识,再使用其指导实践的过程,有助于帮助缺乏开发经验的学生理解和掌握软件工程的理论。对软件工程课程应用案例教学法的可行性与必要性进行分析,并对软件工程教学中引入案例教学所采用的方式、步骤及注意事项进行探讨。     

柔性机械臂动力学建模研究进展

刚性机械臂由于其较高的工作精度和重复性、较强的承载能力,已广泛应用于危险或相对单一、重复性高工作场景.但刚性机械臂的结构及运作方式不够灵活,无法适用于不定型、非标准、狭窄空间等生产场景.最近几年,柔性机械臂因其结构柔性、作业空间大、人机交互安全等优点而受到广泛关注,有希望应用于医疗、服务和智能制造等领域.但柔性机械臂结构柔软,运动比较自由,在作业过程中柔性效应不可忽略,这对其高精度控制提出了重大挑战.柔性机械臂控制的核心科学问题之一是建立包含结构柔性特征和动态特性的高精度动力学模型.为此,本文对柔性机械臂运动学建模和动力学建模研究进行了综述.作为动力学建模的基础,本文首先综述了柔性机械臂的运动学建模方法,主要介绍了曲率法、伪刚体运动学(PRB)方法、基于Cosserat杆的运动学建模方法、结构几何分析方法、Denavit Hartenberg(D H)法及坐标法、数据驱动和机器学习方法等.随后,本文详细综述了柔性机械臂的动力学建模方法,主要包括集中参数系统法、假设模态法、有限元法.最后,本文简述了目前柔性机械臂动力学研究的主要内容,并对未来研究做出展望.