基于降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器控制

针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、不利于实时性等问题,提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)来预估转子位置和速度的新算法,通过对状态变量的适当选取,简化了滤波器结构。仿真结果表明:估算的转子位置和速度均能较好地跟踪实际值,继承了传统扩展卡尔曼滤波的优点。同时,算法阶数的降低显著减少了运算量,实时性得到增强,更易于数字化实现。     

公伯峡面板堆石坝坝体沉降变形规律分析

利用公伯峡水电站电磁式沉降管和水管式沉降仪实测的坝体沉降监测资料,对堆石体的分层压缩率和坝体沉降回归统计模型进行了计算分析,深入研究了公伯峡面板堆石坝坝体沉降的变形规律。通过电磁式沉降管和水管式沉降仪监测资料的对比分析可以看出,2种监测方法相结合监测面板堆石坝的沉降变形,效果较好。     

论总统行政保密特权:以“合众国诉尼克松案”为切入点

总统行政保密特权的法理基础源于美国宪政原则下的三权分立制度,根据类型化区分,美国将该特权分为绝对、相对两种,其中相对行政保密特权经司法机构合理说明具有可司法性.通过分析“尼克松案”中总统行政保密特权的可司法性与特别检察官刑事追诉权,法院证据传票要求的合法性,政府决策过程、刑事审判公正的争议,论证总统行政保密特权可司法性的合理性.     

新课标下中职语文多媒体教学策略探究

语文是中职学校文化课中基础必修的课程之一,它可以培养学生的阅读思考、创新思维和审美等能力,还能提高学生的写作水平和品德修养。本文以新课标的理念为指导,对中职语文多媒体教学的策略进行了详细分析。     

论中国共产党的保密观

中国共产党认为,保密是维护阶级利益的客观需要,是阶级斗争的表现和产物,但保密是手段,不是目的.要根据实际情况的变化,及时调整保密和公开的关系,反对片面地不分场合地强调保密或者公开.要正确处理党的秘密和国家秘密的关系,党的秘密应当依法确定为国家秘密.     

聚氨酯橡胶摩擦轮有限元及疲劳寿命分析

针对汽车滑板输送机聚氨酯橡胶摩擦轮的开裂问题,对摩擦轮与滑板之间的相互作用进行预压紧力和接触摩擦驱动有限元分析,获得摩擦轮的应力和变形分布等结果.在获得摩擦轮周向应力分布的基础上,根据疲劳裂纹扩展公式对聚氨酯橡胶部分进行疲劳寿命分析,验证是否满足设计要求.分析过程和结果能为聚氨酯橡胶摩擦轮的详细设计提供参考.     

基于Adams的摆杆输送机动力学仿真分析

采用Adams脚本语言建模,自动完成摆杆输送机整体系统的轨道、链条、摆杆和工件之间的装配约束和载荷边界条件的设定等.对某卡车白车身涂装过程进行动力学仿真分析,求得系统整体运行时所需的驱动力大小、链节间的相互作用力和进行静力学分析所需的载荷条件等,分析结果可指导摆杆输送机的整体设计.     

环氧大豆油改性白炭黑对天然橡胶性能的影响

采用环氧大豆油(ESO)对白炭黑进行改性,研究ESO改性白炭黑对天然橡胶(NR)性能的影响。结果表明:采用ESO对白炭黑进行改性,ESO分子成功接枝到白炭黑粒子上;ESO改性白炭黑可以降低NR混炼胶的门尼粘度和动态模量,改善其加工性能;提高NR硫化胶的物理性能,降低NR硫化胶60℃时的损耗因子(tanδ)值、提高0℃时的tanδ值,从而降低动态生热、提高抗湿滑性能。     

熔融制样-波长色散X射线荧光光谱法测定石灰石中主次成分

石灰石属碳酸盐矿物,灼烧减量大。已有系列化学分析方法用于石灰石的分析,但这些化学分析方法操作步骤繁杂,化学试剂用量大,分析周期长。实验建立了波长色散X射线荧光光谱法测定石灰石中CaO、MgO、SiO₂、Fe₂O₃、Al₂O₃含量的方法。以测量灼烧减量后的灼烧基试样作为试料,Li₂B₄O₇为熔剂,50 g/L NH₄I溶液为脱模剂,稀释比为1∶10,于1 050 ℃熔融成试料片,以石灰石标准物质作为标准试料制作校准曲线。各待测组分校准曲线的相关系数在0.993 1~0.999 7之间;精密度考察发现,各组分测定结果的相对标准偏差(RSD,n=11)在0.13%~2.1%之间;标准物质的测定值与认定值的偏差在0~0.39%之间。实验方法最大限度地降低了灼烧基试料吸收空气中水分和CO₂对测定结果的影响。     

基于分布式组网雷达的弹道目标三维进动特征提取

弹道目标微动特征提取是当前研究的一个热点,但在单基雷达中,由于视角限制,仅能提取目标在雷达视线方向上的微动分量,难以获得目标的真实三维微动参数.本文基于分布式组网雷达,利用组网雷达的多视角特性,提出了有翼弹道目标三维进动特征提取方法.首先基于目标锥顶散射点的微多普勒特征参数实现了目标空间三维锥旋矢量的重构,在此基础上,通过分析锥底边缘散射点的进动特征与微多普勒曲线的关系,提取了目标的进动周期、自旋周期、进动角、锥底半径、自旋轴与锥旋轴的交点位置等特征,并实现了目标长度的估计.仿真实验验证了算法的有效性,并进一步利用仿真实验分析了算法的鲁棒性.