Delta算子系统的鲁棒性能分析

1　引　言线性连续和离散系统的鲁棒分析包括稳定鲁棒性与性能鲁棒性 ,主要方法有特征值分析、Lyapunov理论和矩阵测度方法 ,现已取得较大进展 .但现有结果未能建立连续和离散系统鲁棒性能之间的直接联系 .Delta算子是一种统一的描述形式 ,可以将连续和离散系统的许多结果纳入 Delta算子系统的统一框架 [1 ] .Piou[2 ] 基于模态分解法和 Gron-wall引理得到 Delta统一模型稳定鲁棒的充分条件 .本文将文 [3]的结果推广到 D域稳定情形 ,利用矩阵测度方法给出了 Delta算子系统鲁棒 D稳定的充分条件 ,所得结论同时适用于连续和离散系统 .文中…     

基于奇异值分解的Box-Jenkins模型参数估计算法

基于奇异值分解和递推广义增广最小二乘原理,提出了Box-Jenkins模型参数估计的一种递推算法.常规的递推广义增广最小二乘算法对舍入误差较为敏感,会导致协方差矩阵失去正定性和对称性,产生病态条件问题,引起数值不稳定现象.为了改善参数估计的性能,利用协方差矩阵的奇异值分解技术,推导出Box-Jenkins模型估计算法.该算法辨识精度高,收敛速度快,数值稳定性好.仿真表明,随着噪信比的增大.新算法仍然具有良好的性能.     

长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析

研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的方式,将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,得到了网络控制系统指教稳定的充分条件.最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性.     

一种基于小波网络的自校正控制方法

依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特民生,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法,文中系统由两个小波网络组成 ,分别实现未知对象的建模,仿真结果表明所提控制方法可行,效果较好。     

Delta算子离散模型辨识的性能分析

研究了Delta算子描述的离散系统参数辨识问题，基于Delta算子矩阵求逆引理，给出Delta算子递推最小二乘(DRLS)估计公式；分析了DRLS算法的参数误差和预报误差特性。所得结论将连续与离散模型辨识的有关结果统一于Delta算子框架。     

Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器，使得闭环极点位于预先指定的圆形区域，且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念，导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时，Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明，可将现有结果推广到更为一般的情形，并可统一处理连续与离散系统的相关问题。     

自适应逆控制的研究综述

自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法。本文对自适应逆控制的研究现状与存在的问题进行综述，主要包括自适应逆控制的模型描述、自适应滤波算法的性能分析、自适应逆控制的无模型方法和神经网络方法等内容，并介绍了自适应逆控制的一些应用成果。最后探讨了有待进一步研究的课题方向。     

具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制

研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制.针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件.在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性.     

Delta算子系统的极限环问题分析

Ｄｅｌｔａ算子数字控制器的实现和有限字长研究在高速采样情形下显得尤为重要。本文研究了高速采样时Ｄｅｌｔａ算子系统极限环问题,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出Ｄｅｌｔａ系统极限环的判别条件,并给出具体实现例子证明了结论的有效性。     

模糊Delta算子系统的鲁棒稳定性分析与控制

研究一类由Delta算子描述的T-S型模糊系统的鲁棒稳定性与状态反馈控制设计问题。基于Delta域的Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了不确定模糊Delta算子系统鲁棒稳定及存在状态反馈控制器使得闭环系统稳定的充分条件。这不仅将连续与离散不确定模糊系统的有关结果纳入Delta算子系统的统一框架中，也为Delta算子方法在非线性系统中的应用研究提供了一种有效途径。数值算例说明了该方法的有效性。