基于一般紧支撑小波的一类动态多尺度系统最优估计算法

This paper addresses the problem of dynamic multiscale system (DMS) estimation. Research achievements in the related area have been reported in the literature, but they either rely on the assumption of stationarity of the observed process or are difficult to be implemented. In this paper, a model of DMS that meets the requirements of the standard discrete time Kalman filtering is built and is realized by general compactly supported wavelet. The introduction of the state space projection equation and the augmentation of measurement equation are a major part of the novelty in our work. A theorem on the optimal filtering output at each scale is put forward. Experimental results are given to verify our methods0 superior performances.     

基于多个颜色分布模型的Camshift跟踪算法

视角变化往往会引起目标外观特征的变化, 传统的基于单一颜色直方图模型的 Camshift 跟踪算法往往不能适应这种变化. 为此, 本文从提高模型描述能力入手, 提出利用目标外观的先验知识, 为目标建立多个颜色模型, 在此基础上设计目标函数, 通过对目标函数的优化, 实时地为每帧跟踪从多个模型的凸组合中选取最优模型. 另外, 在对 Camshift 算法深入研究的过程中, 发现了概率图平均亮度和图像块颜色分布之间的一种定量关系, 这种关系为进一步理解多模型算法的工作机理提供了帮助. 头部跟踪的实验结果表明, 与单一固定模型以及自适应单模型算法相比, 多模型 Camshift 算法对目标外观的快速变化适应性很强, 而且计算代价不大.     

基于模糊集的图像增强算法研究

该文通过定义新的隶属函数形式提出了一种自动图像增强的方法,该方法将图像转化为等效的图像模糊特征平面,在此基础上进行模糊增强,最后再转换为空域图像;模糊增强提高了低灰度区域和高灰度区域之间的对比度,从而使增强后图像的效果更好;最后对具有多峰直方图分布图像的模糊增强方法进行了推广。     

被动式多传感器数据关联的消元算法

针对被动式多传感器多目标数据关联，试图解决其计算量较大的部分——多维分配问题的求解，从而解决数据关联的实时应用问题。通过对分配问题的模型进行分析，结合矩阵变换，得到消元的几个定理，并结合计算机仿真分析，给出了一种消元算法。仿真结果表明，与传统的最优分配解法相比，这种方法没有遍历所有的可行解空间，计算量小，而又易于计算机实现。并且，该算法适用于任意维的分配问题。     

修正概率数据关联算法的研究

根据“全邻”数据关联算法的基本思想,采用关联城内回波似然函数的归一化处理,考虑关联城内所有回波的信息,对Fitzgerald提出的简化概率数据关联(SPDA)算法进行修正,得到修正概率数据关联(MSPDA)算法.理论分析和Monto Carlo仿真表明了该算法的有效性.为了能应用于多机动目标的跟踪.采用一种有效的交互式多模型自适应机动目标跟踪算法与MSPDA算法结合,对多个机动目标的交叉、编队进行仿真,得到了较好的结果.     

用8098单片机实现数字分频比相

利用8098单片机的独特特性实现数字分频比相,对数字分频比相中出现的异常情况进行了处理,并给出了相应的处理程序框图。该方法可用于传动链误差的动态测试、误差反馈控制等。     

高强韧性石油装备连接件用钢生产工艺实践

淮钢采用90吨顶底复吹转炉+LF炉外精炼+RH真空脱气处理+Φ500mm圆坯连铸的工艺生产4130石油装备连接件用钢(/%：0.30～0.33C,0.20～0.35Si,0.50～0.60Mn,≤0.010P,≤0.003S,1.10～1.20Cr,0.20～0.30Ni,≤0.20Cu,0.20～0.25Mo,0.01～0.02V,0.015～0.040Nb)。通过控制出钢碳≥0.08%,出钢温度1630～1670℃,精炼过程利用电石和铝粒强化渣面脱氧,RH真空度≤100 Pa,真空保持时间≥25min,浇铸过程全程保护浇铸等措施,4130连铸圆坯各项指标均符合技术要求,并且经过用户锻造加工后,取样检测力学性能,屈服强度可以达到95 K级以上,冲击韧性指标也能符合标准要求,非金属夹杂物、晶粒度以及探伤结果均满足用户要求。     

基于U－D分解推广卡尔曼滤波的神经网络学习算法

本文针对前馈神经网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢区常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新算法．与ＢＰ和ＥＫＦ学习算法相比，新算法不仅大大加快了学习收敛速度、数值稳定性好，而且需较少的学习次数和隐节点数即可达到更好的学习效果，对初始权值，初始方差阵等参数的选取不敏感，便于工程应用．非线性系统建模与辨识的仿真计算表明，该算法是提高网络学习速度、改善学习效果的一种非常有效的方法．     

无缝管用低硅ST30A1钢LF精炼过程钢水硅含量控制

分析了低硅钢ST30Al（/%:0.06~0.10C,≤0.05Si,0.30~0.45Mn,≤0.015P,≤0.005S,0.025~0.050Al）在LF精炼过程中钢水回磷量、钢水铝含量、精炼渣二元碱度、精炼渣Al₂O₃含量等因素对钢水增硅量的影响,得出转炉下渣量、钢水铝含量、精炼炉渣碱度是影响增硅的主要因素。通过控制转炉下渣、降低原辅料中的硅含量、调整精炼渣中SiO₂、Al₂O₃含量、控制精炼渣二元碱度14,渣中Al₂O₃为27%,控制钢水铝含量0.010%~0.020%,LF钢水增硅量由原0.033%~0.047%降低到0.004%~0.018%,成品钢水硅含量≤0.035%。