多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度,通过对数据融合系统 功能的划分,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系 统构成的数据融合系统的闭环控制模式;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成 及采用的融合算法;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能．     

基于灰度—梯度共生矩阵模型的最大熵阈值处理算法

阈值法是图像分割的一种重要方法，在图像处理与识别中广为应用。本文提出了基于灰度-梯度共生矩阵模型和是大熵原理的灰度图像的自动阈值化技术，该方法不仅利用了图像的灰度信息，而且也利用了图像的梯度信息。该方法通过计算基于灰度-梯度共生矩阵的二维熵并使边缘区域的熵最大来选择阈值向量。仿真结果显示该算法比一维熵方法效果更佳。     

自动图象边缘检测方法的研究

本文提出了一种新的自动图象边缘检测方法,该方法使用新的隶属函数将图象转化为等效的图象模糊特征平面,在此基础上进行模糊增强,然后再转换为空域图象,顾后进行边缘提取,模糊增强提高了低灰度区域和高硬功率和高灰度区域之间的对比度,从而使提取的边缘效果更好,最后本文对具有多峰直方图分布图象的模糊边缘检测问题进行了
了推广。     

证据推理的鲁棒性研究

在处理不确定信息的方法中,证据推理性能突出、应用广泛,它的鲁棒性分析十分必要.首先基于证据推理的目的和要求,给出证据推理鲁棒性的定义,并提出冲突率的新概念,以此为尺度对Dempster规则、加权分配冲突法和吸收法的鲁棒性进行了深入分析,证明了各方法鲁棒性结果.仿真结果表明改进的组合规则鲁棒性能得到了明显增强.最后给出证据推理的一般情形的鲁棒性分析.     

粒子滤波进展与展望

粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.     

基于描述特征的人脸识别研究

针对基于主成分分析识别人脸存在计算复杂、不能准确地估计训练图像的协方差矩阵等问题,提出了一种基于描述特征的人脸识别算法(Expressive feature face recognitionalgorithm, EFFRA).该算法用训练图像的右奇异向量代替PCA求解的子空间的基向量,避免了将人脸图像转换成图像向量,明显降低了计算复杂性.进一步研究发现,EFFRA提取的每一个主成分向量中含有冗余,在此基础上,利用PCA实现了EFFRA的简化算法(MEFFRA),在ORL和Essex数据库上的实验结果表明,EFFRA及MEFFRA明显优于特征脸算法,MEFFRA的识别精度略好于EFFRA,但明显减少了对存储空间的需求.     

一种改进的模板匹配眼睛定位方法

针对眼睛定位问题,文章提出了一种改进的模板匹配方法。在使用一种合成的眼睛模板对图像进行匹配得到多个相似眼睛点的基础上,利用人脸库部分图像中两眼相对位置关系的统计值来构造一个分段距离函数,并计算相似眼睛点的两两距离,根据此距离信息来同时定位双眼。实验结果表明,与传统模板匹配方法相比,该文方法能够同时定位双眼,并显著提高了定位准确率和定位速度。     

计算机智能图像识别算法研究

复杂环境下,要做到对物体进行准确识别,要求计算机视觉系统具有智能化。文中将D-S证据推理与不变矩理论相结合,提出了智能图像识别算法,并应用于飞机图像的识别。首先构造了基本置信指派函数,建立了分类规则,然后针对Dempster组合规则只适用于高置信度、低冲突性的情况,应用可解决证据冲突的加权分配冲突法及吸收法,完成了计算机飞机图像识别的仿真,比较了三种组合规则的识别效果,结果表明吸收法识别率最高。     

机动多目标跟踪并行算法研究

分析了直角坐标系下交互式多模型概率数据关联（ＩＭＭＰＤＡ）算法的并行机理。将实现该算法的任务分配到高速并行仿真计算机上,得到了并行ＩＭＭＰＤＡ算法。研制完成了机动多目标跟踪并行仿真软件包,对并行算法性能进行了测试。仿真结果表明跟踪精度和并行效率良好。     

基于信息熵的一种传感器管理算法

通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元.仿真结果证明了该算法的有效性.