冷轧带钢虚拟仪器板形测控系统及其应用

针对大宽厚比冷轧带钢复杂板形测控问题,从板形检测单元划分、工艺误差综合补偿、非对称高次板形模式识别、板形统计评价和板形手段协同调控等角度,详细地分析了影响板形测控精度和调控效率的物理机制,并基于机理-智能协同调控模型和虚拟仪器平台,研制了新型的冷轧带钢智能板形测控系统。首先,细化板形检测单元有助有改善带钢边部板形的检测效果,同时还能提高复杂板形缺陷的识别精度;其次,根据各板形控制手段的响应时间和调控特性,实施分层次的组合调控策略,能够充分利用各板形控制手段的调控潜力,避免不同板形控制手段的性能冲突;此外,对在线板形实施智能统计评价,可以准确评估轧机板形控制特性和轧后带钢板形指标,有助于优化板形测控模型。工程案例表明,新型的虚拟仪器板形测控系统闭环周期缩短在100ms以内,板形控制在61以内。     

基于图像暗区自转方位的双半球胶囊机器人导航方法

为了实现双半球型胶囊机器人在肠道内转弯行走,提出了一种基于无线传输图像暗区自转方位的胶囊导航方法,该方法利用一种机械式铅垂角度传感器获取胶囊摄像头绕胶囊机器人轴线的自转角度;然后通过一种基于改进的BAT算法与改进的二维OTSU算法相融合的暗区质心识别计算方法提取肠道图像暗区质心,该算法一定程度上克服了肠道内壁灰度值不均匀和肠壁存在褶皱所造成的质心识别干扰;最后结合胶囊摄像头绕机器人轴线的自转角度和图像暗区质心实现对胶囊机器人的导航。     

体内医用微型机器人的发展现状与前景

介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁誓驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨。     

DDS在PC雷达干扰中的应用分析

根据DDS的原理和性能，讨论了利用DDS构成的干扰系统干扰PC雷达的可行性和有效性，并设计了系统的组成框图，对该系统干扰PC雷达所产生的误差做了一定的分析，给出了计算机的仿真结果。     

超宽带线性调频信号快速BP成像

首先对超宽带线性调频信号进行脉冲压缩处理得到短脉冲信号，在详细阐述BP算法原理的基础上，利用此短脉冲信号推导其BP算法成像公式；然后将子孔径思想应用于BP算法，得到一种快速BP(FBP)算法；最后对BP算法和FBP算法的计算量进行理论分析，同时结合点目标和多点目标应用BP算法和FBP算法分别成像，给出两种算法成像所花费的时间，其结果证明了FBP算法的快速性和有效性。     

基于SPW的雷达系统建模与仿真

总结了雷达系统仿真的发展经历和技术现状，指出了基于传统仿真软件建模与仿真的缺点；对基于SPW的雷达系统仿真平台、仿真模型库结构进行了阐述，指出了其在雷达系统仿真中的优势；最后介绍了基于SPW的雷达系统模型库开发的步骤方法，并给出了基于SPW的脉冲多普勒雷达系统仿真模型及仿真结果。     

扩谱雷达及其在对抗反辐射导弹中的应用

在现代战争中反辐射导弹对雷达构成了严重的威胁。为了有效地对付反辐射导弹，介绍了扩谱雷达的工作原理和特点，应用相关接收、降低辐射功率、减小接收机等效噪声带宽、减小天线副瓣电平和双基地扩谱雷达等方法来降低雷达的截获因子，使扩谱雷达在反辐射导弹捕获到其辐射的信号之前做到告警，并采取对抗措施对其进行诱偏或摧毁。最后，提出了扩谱雷达需值得深入研究的一些技术问题。     

管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究

本文首先分析了单电机、双电机、三电机驱动移动载体的应用背景环境及优缺点,然 后从机电动力学角度,对多电机驱动管内移动载体的电机功率叠加性、移动载体越障时系统 电机功率的负反馈特性及机电耦和特性进行了理论分析．     

一种指令传输系统抗干扰评估模型研究

提出了一种空地导弹指令传输系统抗干扰评估的总体框架.基于功率准则和信息准则,建立了该系统的抗干扰评估模型,即指令传输系统相对烧穿距离和误码率变化率,提出了指令传输系统相对烧穿距离的概念.研究结果对指令传输系统抗干扰评估具有一定的指导意义.     

5.4万米~3储气罐换气投产的实践与分析

低压水槽式煤气储气罐的建成投产是新建或扩建煤气系统投入运转的一个重要环节。由于储气罐的耗钢量大,造价高,气体置换工作的安全性要求高,因此储气罐的换气投产历来受到重视。 1983年1月10日,我公司5.4万米~3煤气罐建成。1月11日,我们采用煤气直接置换罐内空气的办法,仅用了7小时,耗煤气7000米~3,便顺利地完成了换气投产工作。