基于SIFT特征的多视点云数据配准和拼接算法

针对无特征标志点的大场景多视点云数据,提出了一种新的基于SIFT特征的配准和拼接算法。算法提出了有效纹理图像的概念,并对有效纹理图像进行SIFT特征提取和匹配;然后将提取的SIFT特征点和匹配关系反射到三维点云数据,获取多视点云数据的特征点和匹配关系,完成多视点云数据的拼接。算法在有效纹理图像中提取和匹配特征点,排除了点云数据中孔洞和无效数据的干扰,并且算法只利用较高鲁棒性的特征点对进行拼接,计算简单,匹配精度和效率都得到提高。对室内和室外两个大场景的2个视点数据进行实验,实验结果证明拼接速度和精度都有较大的提高。     

新课改下中职思想政治教师的专业结构研究

中职院校的思想政治课程,在中职生的思想道德发展方面占据着重要的地位。作为一名中职院校思想政治教师,其专业素质是以结构的形态存在的,专业发展的结构主要是专业信念与专业知识、专业能力与专业道德。新课改下课程标准当中强调了学生的自主体验与自主活动,还包括师生对课程的共同构建,中职思想政治教师的专业结构要不断的更新以适应新课改及学生的需求。     

基于不确定性引导和尺度一致性的肾肿瘤图像分割方法

针对肾肿瘤图像分割中的边界模糊和特征丢失问题，在RAUNet(Residual Attention U-Net)的基础上，提出基于不确定性引导和尺度一致性的肾肿瘤图像分割方法.针对肾肿瘤图像边界模糊问题，在解码层引入不确定性引导模块，根据不确定性自适应分配权重，弱化错误像素点的影响，提高模型的边界定位能力.针对下采样引起的特征丢失问题，提出尺度注意力模块和特征一致性损失，利用多尺度融合策略融合不同尺度特征，并与编码器底部特征进行尺度一致性约束，缓解特征丢失问题.在公开数据集KiTS19上的肾脏和肾肿瘤的图像分割实验表明，文中方法提高肾肿瘤的分割精度.此外，由于文中方法引入不确定性引导模块，分割结果具有较好的可靠性.