洗衣粉喷雾干燥过程自动控制改进方案的设计和运行

杭州万里化工厂喷雾干燥过程在1982年实现了自动控制，经过近一年的运行表明，原设计基本上是正确的，取得了一定的经济效益（详见《日用化学工业》1983年第3期）。取得的经验主要是：     

洗衣粉喷雾干燥过程的自动控制

洗衣粉喷雾干燥过程是一个传热传质过程,自控的目的旨在保证质量(主要指成品粉湿含量)、安全和节省能量(油耗)。杭州万里化工厂的洗衣粉车间,1980年投产,年产量为1万吨。干燥所需的燃料采用零号柴油,发热值为10250千卡/公斤。每吨粉的平均耗油量在90公斤以上。据西德Lurgi公司报道,该公司采用连续化、自动化生产,每吨粉油耗为64公斤(所用燃料油热值为10000千卡/公斤[1]),说明万里厂洗衣粉干燥工段的节能工作存在很大潜力。     

具有非线性扰动和混合时滞的中立型系统的时滞依赖鲁棒稳定性

This paper concerns the delay-dependent robust stability problem of uncertain neutral systems with mixed neu- tral and discrete delays.Nonlinear time-varying parameter per- turbations are considered.Based on the newly established in- tegral inequalities,the neutral-delay-dependent and discrete- delay-dependent stability criterion is derived without using a fixed model transformation.The condition is presented in terms of linear matrix inequality and can be easily solved by existing convex optimization techniques.A numerical example is given to demonstrate the less conservatism of the proposed results.     

应用高新技术研制的定向测斜仪

测斜工作是钻探施工过程中不可缺少的技术手段,而孔斜的测量精发直接取决于测斜仪器的质量。建国以来,经过四十年的发展,我国已在测斜仪器的设汁、生产方面形成一定规模,目前能生产的测斜仪品种型号很多,其中仅磁针定向测斜仪就有三十余种。磁针定向测斜仪分为磁针罗盘式测斜仪和磁针电测式测斜仪两大类。虽然这些仪器的口     

钻孔堵漏技术的新进展

钻孔冲洗液漏失是钻进中经常出现的一个孔内复杂问题。大部分地质岩心施工地区有漏失现象。有些地质队每年用于处理漏失的时间占钻探工作总台时的5~10%,漏失处理不当还会耗费大量的冲洗液和堵漏材料,使施工费用增加。因此,使用有效的技术方     

矿山空间数据生产技术设计的特点

讨论了矿山空间数据生产的特点,分析了技术设计的一般模式,归纳总结了矿山空间数据生产技术设计的特点.     

H油田低阻油层的成因与测井解释

H油田低阻油层成因复杂,油水层识别难度大。本文综合岩心分析资料和测井资料,在大量实验数据的基础上系统的研究了H油田低阻油层的成因机理,并建立了基于测井资料的低阻油层测井识别方法。     

基于OCSVM的燃气SCADA系统入侵检测

针对工控燃气监控与数据采集(supervisory control and data acquisition,SCADA)系统中间人攻击,提出了一种基于单分类支持向量机(one-class support vector machine,OCSVM)的入侵检测方法.首先,该方法根据燃气SCADA系统中各门站的重要性程度进...     

一种高斯渐进滤波框架下的目标跟踪方法

本文研究了一类存在量测信息缺失情况的目标跟踪问题,提出了一种高斯渐进框架下的目标跟踪方法以实现移动目标的跟踪.考虑可能存在的传感器故障或失效问题,采用假设检验方式以删选错误的量测信息.针对非线性滤波问题,量测信息的缺失将可能引起线性化误差、数值计算误差的增大,从而破坏目标跟踪估计器的稳定性和收敛性.为此,对渐进无迹卡尔曼滤波（Progressive unscented Kalman filter,PUKF）方法进行改进,使其更好地处理量测信息缺失引起的线性化误差、数值计算误差增大的问题.另外,通过对改进PUKF（Modified PUKF,MPUKF）方法的理论分析,证明其可保证渐进过程中的状态估计误差有界.最后,通过一个目标跟踪仿真实例表明,MPUKF方法比传统的IUKF方法和PUKF方法具有更高的跟踪精度.     

基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计

针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题, 提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法. 首先, 设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理, 以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题. 其次, 构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架, 以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性. 特别地, 针对量测统计特性变化问题, 利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新, 从而隐式地补偿量测不确定性. 最后, 仿真与实验结果表明, 相比于现有的方法, 所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性.