一类3自由度空间并联机器人机构的设计及分析

基于单开链单元理论提出一种分支中含有平面6杆闭回路结构的空间并联机构,该机构的主动副为3个移动副,动平台相对静平台具有二维移动和一维转动(2T1R)自由度.通过将此机构的部分运动副替换又得到另外两种新型2T1R并联机构.分析了这类机构的位置逆、正解,其中位置逆解具有唯一性,而正解有两个.讨论了机构的工作空间和运动耦合性.由于这类机构结构简单,而且其运动学解具有弱耦合性,使得轨迹规划和控制较为简单,因此这类机构具有潜在的应用前景.     

小马也识途——记南京鹏飞科技总经理马利

"老马识途"这个典故大家都知道,说的是春秋时期管仲跟齐桓公去打仗,回来的时候迷失了路途。管仲放老马在前面走,终于找到了道路返回齐国。典故比喻阅历很多的人富有经验,熟悉情况,能起到引导作用。中央空调市场的特殊性与复     

双啮仪微机化技术

本文介绍用微型计算机对双啮仪进行技术改造的技术。该技术使齿轮误差△Fi”、△fi”的测量实现了自动化,并可计算出齿轮的几何偏心。经使用表明改造后的仪器,与国外同类产品相比具有同等精度。对提高齿轮质量十分有益。     

微机控制小功率直流电动机调速系统的研究

本文介绍Ｍ／Ｔ法测速在微机控制小功率直流电动机调速系统中的应用，并给出了系统的硬件电路图和该法测速的原理图，此法能在宽的转速范围内实现高分辨率、高精度检测。     

基于虚拟仪器技术的调平单元性能检测的研究

通过对某装备调平单元的性能分析，提出了一种利用虚拟仪器技术，在野外条件下能够实现的在线测试方法，该方法可完成调平单元的静态和动态性能测试，故障诊断和精度分析。实践证明，该方法具有精度高，可靠性好，使用方便等特点。     

商用空调市场现状与营销策略分析

商用空调一直以来被认为是制冷空调市场的一个细分子行业。随着人们生活水平的提高与房地产业的蓬勃发展,这一细分市场越来越受到消费者的重视。但是,至今还没有机构或者专业人士对这一细分市场进行深入细致的分析。包括一些概念都是约定俗成,定义都是比较模糊的。     

家电渠道变革前夜

随着我国经济的进一步发展,特别为应对全球金融危机而实施刺激内需政策以来,城镇化进程的加速和电商的迅猛介入,将促使家电渠道再次变革。中国经济结构的转型与中国家电产业的日臻成熟,促使国内家电渠道面临着新一轮的结构调整。渠道下沉与渠道触电将是渠道新变革的两个重要方向,而分销、扁平、连锁、网购则是渠道发展的基本路径。现状——再临变革家电渠道的沿袭变革,是与家电产业的发展阶段相适应的。在上个世纪80年代末至90年代初,家电产品处于导入期时,也正是原国有商业企业     

基于Clidar的全天候PM2.5浓度测量实验研究

为了克服背景光影响,通过增加百叶窗结构设计了用于全天候PM2.5 浓度测量的侧向散 射激光雷达装置。应用全天候激光雷达装置,实验获得了PM2.5测量 浓度与实际浓度的拟合 模型,进一步分析了关系式的综合偏差率、相关系数和拟合度等统计量。分析结果表明,相 比于无百叶窗激光雷达装置,全天候激光雷达装置不仅能够有效地对夜晚PM2.5浓度进行测 量,还能在白天PM2.5浓度测量时保证精度。     

基于非负矩阵分解算法的工程陶瓷磨削表面损伤检测

考虑表面损伤检测在工程陶瓷表面质量评价中的重要作用,首次把非负矩阵分解(NMF)图像重构算法引入工程陶瓷磨削表面损伤检测中,并进行了理论分析与实例检测。首先,将输入图像数据集从原始数据空间降维到一个低维NMF空间,利用本文提出的图像重构相对误差0.1监督规则,确定子空间基r值。然后,利用两个低维非负矩阵进行图像重构,获取磨削纹理背景图像,并通过图像减法去除磨削纹理。最后,利用Canny边缘检测算法提取工程陶瓷磨削表面损伤图像。实验结果表明,该方法能够准确提取表面损伤并计算磨削损伤率评价参数。     

家电一月难觅开门红 悲观折射心理预期

纵观家电行业,新的一年的到来没有给市场带来喜悦,反倒是悲观情绪笼罩在业内。从春节前后家电市场数据看确实不好,家电同比都出现了较大幅度的下滑。电视、空调、冰箱、洗衣机销量,在1月份同比与环比都普遍出现下滑。难道仅仅从春节期间家电市场的冷清,就得出2012年家电市场一定不会好的结论吗？奥维咨询分析认为,春节市场不尽如人意是由于多种因素叠加造成的,特别是今年春节离元旦时间近,元旦后难以再有需求释放。