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72.
随机博弈框架下的多agent强化学习方法综述 总被引:4,自引:0,他引:4
多agent学习是在随机博弈的框架下,研究多个智能体间通过自学习掌握交互技巧的问题.单agent强化学习方法研究的成功,对策论本身牢固的数学基础以及在复杂任务环境中广阔的应用前景,使得多agent强化学习成为目前机器学习研究领域的一个重要课题.首先介绍了多agent系统随机博弈中基本概念的形式定义;然后介绍了随机博弈和重复博弈中学习算法的研究以及其他相关工作;最后结合近年来的发展,综述了多agent学习在电子商务、机器人以及军事等方面的应用研究,并介绍了仍存在的问题和未来的研究方向. 相似文献
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为了解决目前可重构编译技术在为类仿射型数组下标应用生成循环流水阵列时,生成的存储系统对数据并行与重用支持不完善的问题,本文提出了一种参数化并行存储结构模板。此模板采用模块化设计思想,根据数据访存特征生成由多体交叉并行存储子模块、单体串行存储子模块、RAW Buffer缓存子模块及Smart Buffer缓存子模块构成的存储结构。为灵活生成存储结构及充分挖掘数据的并行性和重用性,本文采用访存数据依赖图方法计算存储模板的参数值。和相关工作相比,根据本文提出的存储结构模板生成的硬件,可以在占用较少的硬件资源情况下,获得较高的硬件执行速度。 相似文献
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函数内联(Function Inlining)是使用函数体代替函数调用的一种编译优化技术。LLVM中原生的内联模型只根据函数体的大小来判断函数内联与否,而没有考虑函数的调用次数和后续的优化。针对这个问题,提出了基于函数调用次数(NFC)和考虑后续循环合并(BLF)的新内联模型。首先,通过NFC模型对被多次调用的函数进行内联,进而减少更多因函数调用而产生的额外消耗。其次,通过BLF模型能够识别出进行内联后可以进一步进行循环合并优化的函数,为后续循环合并优化提供支持。实验结果表明,提出的函数内联优化技术是可行的,测试程序平均加速比为1.52%。 相似文献
75.
76.
本文首先介绍了“SP2000运动分析系统”(简称SP2000)的功能,以及该系统在火炮弹道初始段姿态测量中的应用和应用中存在的问题,然后提出了作者研制的“SP2000高速录像数据处理系统”结构和功能。该系统由微机通过RS-232C串行口对SP2000进行控制,并自动进行高速录像数据的采集、处理、显示和打印,从而计算出炮弹运动的坐标、速度、加速度、转速、姿态角和下沉角,以及扩散型目标的尺寸等参数。此外,该系统还可以应用在对高速运动物体进行分析的其它领域。 相似文献
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提出了一种以能量为中心、基于事件驱动,适用于传感网的部分网络编码方案,满足部分节点参与网络编码情况下的高效率、低功耗信息传输.该方案根据传感网中节点的异构性和事件驱动方式的不同,将编码节点分成业务编码节点和能力编码节点,增加了网络编码的鲁棒性,提高了网络编码的效率.仿真结果表明,该方案在能耗、网络吞吐量以及传输延迟方面较传统网络编码方案更优越. 相似文献
78.
79.
基于VoIP技术的语音通信发展迅速,单芯片VoIP处理器的设计方法成为当前的研究热点.iLBC作为专为窄带通信而设计的VoIP语音编解码器,可以在丢包率和延迟较高的网络环境中保持良好的语音通话质量,具有广泛的应用前景.传统的基于DSP处理器实现方法具有芯片面积大、功耗高等缺点,难以满足VoIP系统集成度高、低功耗和易于升级等需求.本文提出了一种基于SoPC技术的iLBC语音编解码器实现方案,并对自相关计算算法进行了并行计算硬件IP核设计,提高了系统的集成度、计算性能和可扩展性.理论分析和实验结果表明并行自相关计算结构有效减少了访存次数,可以获得接近30的加速比. 相似文献
80.
该文以地震动模型化为基础并结合现有各种选波方法,提出了以地震动参数为主的参数化选波方法。参数化选波方法主要是通过限制所选择的地震动的各个参数在一定范围之内,以使得入选的地震记录的反应谱与目标反应谱比较接近。论文最后以典型案例为例,从力和变形、能量的角度对比了双频段选波方法、ASCE-7规范中的选波方法和文中提出的参数化方法。计算结果表明,从力和变形的角度,结构在此三种选波方法选出的地震波作用的计算结果比较接近,但是,从能量角度,当利用文内选波方法选出的地震波作为结构的输入时候所计算的结果要较利用其他两种方法作为结构的输入的计算结果大。 相似文献