不确定离散时滞系统的H∞保性能预见控制

针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H_∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H_∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H_∞保性能预见控制器.      

多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制

研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预见控制的基本方法,构造出包含未来目标信息的扩大误差系统,并对其相应的标称系统设计预见控制器;最后,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,给出不确定闭环系统的鲁棒稳定性判据.数值仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.     

具有潜伏期和饱和CTL增长率的病毒感染模型的稳定性分析

健康细胞被病毒感染后先进入潜伏期,处于潜伏期的感染细胞能逃避CTL免疫作用,并且当CTL免疫细胞的浓度很高时,CTL增长率会达到饱和.据此建立了一个具有潜伏期和饱和CTL增长率的病毒感染动力学模型.利用适当的Lyapunov泛函和LaSalle不变原理证明了无病平衡点的全局渐近稳定性;讨论了染病平衡点局部渐近稳定的充分条件,并且研究了在染病平衡点处Hopf分支的存在性.利用数值模拟验证了以上结论.     

二维稳态晶体生长控制方程的数值解

分析了在均匀流场的作用下,金属凝固过程中晶体生长浓度的二维稳态方程的边值问题.运用有限差分法将微分方程数值离散化为线性代数方程组.用初等变换法将该代数方程组分解为多个方程组进行处理,提高了计算效率.模拟结果揭示了在均匀流场作用下, 沿枝晶生长的方向,晶体生长的浓度呈现振荡衰减的本质特征     

基于分段分析方法的时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性

研究了一类时变时滞不确定离散系统的时滞相关稳定性问题.不确定项具有线性分式形式.基于分段分析方法,将时滞区间分成若干子区间.通过构造新的Lyapunov泛函,得到保守性较小的时滞相关稳定性条件,所得结果完全由线性矩阵不等式形式给出.数值算例表明了该方法的有效性.     

最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项,其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数.当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时,历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿,并把所得系统称为预见FF(前馈)补偿系统.这里把两种设计方法统一起来处理后,不仅最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统都仅仅是特例,而且给设计者扩大了选择的余地.最后给出了数值仿真,把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较.     

高校计算机辅助优选科研项目申报决策系统设计

提出建立计算机辅助优选科研项目申报决策系统.该系统根据申报项目所提供的信息,提出分析评价的6项指标,又将每一指标分成3个等级,确定指标权重值和等级标度值,通过计算机程序将指标转化成相应的等级分值,综合打分,并实现建库、优化决策、查询、删除、追加、打印等任务。