核电站乏燃料水池操作机及专用抓具电气控制系统的分析

从控制系统组成、控制系统功能、控制原理及电气安全保护等方面对乏燃料水池操作机及专用抓具的电气控制系统进行了分析。分析认为,乏燃料水池操作机是核电站乏燃料转运的关键设备之一,对电气控制系统有着很高的要求,要认识到核电类起重机对高精度定位的需求和安全性方面的超高要求,从而更好地研发核电站乏燃料水池操作机及专用抓具电气控制系统。     

复杂环境下基于BP-EKF的UWB-IMU定位方法

基于UWB技术的定位方法在现实生活中得到了广泛应用,但由于复杂的道路环境和障碍物影响,其产生的NLOS误差会严重影响系统的位置估计,导致定位精度低,鲁棒性差.为了提高复杂环境下UWB的定位方法的准确性和鲁棒性,提出了一种基于UWB和IMU数据融合的定位方法,该方法有效地将全局定位和局部定位结合起来,采用BP神经网络算法...     

基于Excel平台的土石坝渗流监测资料分析系统

以Excel强大的计算、统计和图形绘制功能为基础，充分利用Excel的VB编程和宏运算，实现了大坝渗流监测数据的自动统计、分析和相应图形(浸润线、过程线等)的绘制，为水库运行管理部门提供了大坝运行系统参数和决策依据。     

计算机与PLC一体化控制系统在节水灌溉中的应用

介绍了计算机与PLC一体化控制系统的基本组成、系统功能、设计思想、通信技术,并结合实例介绍了在水利高标准精量化自动灌溉中的应用.     

燃煤锅炉掺烧干、湿污泥系统的设计思路

依托煤电机组高效的污染物处理设施处置生活污泥是较优的技术选择。针对燃煤锅炉改造同时具备掺烧湿污泥和干污泥（含水率分别约为80%、30%）能力的工程实例,研究耦合掺烧带来的臭气和干化污水问题,并对其处理系统进行设计优化。污泥接收、干化、输送等环节产生的臭气采用车间整体微负压控制和干化系统局部抽负压方式收集,集中送入二次风箱系统后,进入炉膛,利用高温燃烧除臭。污泥处置过程中的污水与有机污染物浓度较低的厂区生活污水混合,进入后续生化处理环节,最后送至现有工业废水中间水池回用,不发生外排。通过上述改进,避免了污泥耦合掺烧过程中产生的二次污染,为其他同类燃煤锅炉耦合污泥改造工程提供参考。     

APON中155Mb/s突发式收发模块的设计及测试

主要研究APON中155Mb/s突发式光收发模块及其测试。对突发式光发射模块中的自动功率控制电路提出了采用峰值功率控制的方法;对突发式接收模块采用了注入锁相环法的快速同步技术和直流耦合的动态阈值判决方案;设计了信号模拟产生器测试系统检测所研制的收发模块的性能。     

观音阁水库大坝扬压力监测资料分析

根据观音阁水库大坝扬压力观测资料,应用统计相关、对比等分析方法,对坝基扬压力、扬压力系数等进行了系统分析。分析揭示了影响观音阁水库大坝扬压力的因素主要有库水位、温度、时效等,其中库水位是影响坝基扬压力的主要因素。通过分析得出相应结论和建议,为今后观音阁水库大坝安全监控提供了有益的依据。     

基于MAS的编队对海打击仿真系统设计与实现

针对编队对海打击仿真问题,设计了一种基于MAS(multi-agent system)的编队对海打击仿真系统;提出结合MAS和OPN(object-oriented Petri net)的思想,利用OPN设计系统的Petri网基网模型;在基网模型基础上,加入状态标示,建立系统Petri标示网的形式化模型;进而采用Petri网的关联矩阵对系统形式化模型的状态进行分析,从形式上确定系统的结构与状态,有效降低了系统初期开发的难度;利用JADE平台实现了编队对海打击仿真系统.仿真实例表明,仿真系统具有良好的人机交互功能,与实际符合较好,能够为对海打击提供决策参考.     

基于行为的多机器人队形控制仿真研究

采用基于行为的控制方法,设计了多机器人队形控制的五个子行为:奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、保持队形和随机扰动。在子行为设计中引入了阶梯控制区法,提高了队形控制的容错性。使用Teambots仿真平台对典型的直线队形控制进行了仿真。针对单向虚拟参照点法队形控制不稳定的情况,采用双向虚拟参考点法对控制方法进行改进,根据运行时间对改进的队形控制方法进行了评估,实验结果表明,改进的方法大幅提高了队形控制的稳定性与系统运行效率。