过山车动态仿真建模方法

研究以Pro/E、ANSYS建模技术为基础,在ADAMS中建立过山车轨道模型的方法,为过山车运动分析、动力分析以及安全评估提供基础。     

基于功率键合图法的全路面起重机随机振动分析

全路面起重机与汽车起重机相比，采用了承载能力大的多桥结构，悬架部分也由原来的钢板悬架变为具有变刚度特性的油气悬架。油气悬架与传统的钢板悬架相比，有单位储能比大，重量轻，易于实现车身高度的调节，以及车辆的行驶平稳性和操纵稳定性好等优点。对于全路面起重机...     

虚拟制造技术与起重机械CAD／CAM

就新形势下我国起重机械生产企业面临的挑战,阐述了企业实施虚拟制造技术（VMT）的意义与可行性,并对重机械CAD/CAM技术的发展方向和实施VMT的具体步骤进行讨论。     

改善音乐喷泉“水声”滞后效应的计算机控制方法

采用PWM变频调速,预处理,预测补偿控制和基于数据库的软件信号提前控制方法,建立了以工控机为核心的多媒体音乐喷泉计算机控制处理系统,改善了传统控制方法的滞后效应,改善了喷泉系统的控制品质,从而提供了一种新的先进的音乐喷泉控制途径,真正达到了实时控制的要求。     

盾构机密封舱压力控制模型参数辨识

为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出（密封舱压力）与系统输入（螺旋输送机转速）之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识方法对于观测噪声具有良好的鲁棒性。实验台实验结果验证了所提出的模型参数辨识方法的有效性,模型预测的密封舱压力能够较精确拟合密封舱压力观测值。     

履带起重机总体设计软件的开发与应用

通过研究履带起重机总体结构,采用面向对象的编程方法,编制出基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的履带起重机总体设计软件。经过实例验证,该软件设计结果正确可靠,界面合理清晰,人机交互性好。     

双液压缸变幅油路设计的改进

采用液压传动的各种动臂类起重机及工程机械，其变幅机构的驱动装置多为液压缸。出于变幅机构的载荷及布置的需要，如一些大吨位的液压汽车起重机和某些混凝土泵车等，经常采用双液压缸变幅。为保证两个变幅液压缸的载荷相等，这种变幅方式大多采用单平衡阀。双缸并联油路。两个缸的同步则由臂架的机械约束来保证。但有些条件下，如考虑到平衡阀的通过流量、耐压、与液压缸油口的连接距离等，各液压缸配置独立的平衡阀的方案也经常被采用。但需要注意的是，这种连接方式由于两个平衡阀的节流特性和反向密封性能存在差异，无论是在机构动作过…     

桥式起重机桥架结构参数优化

介绍了基于系统分析的双梁桥式起重机桥架结构优化设计方法。在对主、端梁进行全面受力分析的基础上建立了桥式起重机桥架结构的优化数学模型，采用MATLAB进行优化处理，最终得到满意的结果。     

液压系统调速控制分析

本文对工程机械广泛采用的阀控定量系统，按需求控制系统、负荷传动的调速控制性能进行比较分析。结果表明，负荷传感系统不论是在调速的稳定性还是调速时的效率都具有前两种调速控制方式不能比拟的优势，具有推广价值。     

土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究

为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力控制机理模型、模型参数辨识方法和优化控制策略是有效的。