便携式直流绝缘监察装置研发与应用

文章针对基建、改扩建调试现场试验电源屏供电情况,提出一种新的直流绝缘监察装置,对临时直流电源运行情况实时监测,二次回路出现接地故障时发出告警信号。该装置具有抗干扰能力强、结构简单、体积小、使用方便等特点,能有效发现直流绝缘故障,提高了基建、改扩建调试现场二次系统故障判断的准确性及全面性。     

电能表周转箱自动装车系统的设计与实现

该文针对这种状况设计了一款电能表周转箱自动装车系统。系统由自动装车系统和倒车辅助系统组成,实现了电能表周转箱从立体仓库输送线到货车车厢的自动化装车工作。人机界面具有动画显示、数据存储与查询、报警信息和系统参数设定等特点。为了保证装车堆垛的稳定性,针对不同数量的装车作业制定出不同的装车堆垛模式。     

燃煤发电副产物综合利用

从环境保护和煤炭可持续发展的角度,综述了我国燃煤发电副产物粉煤灰、脱硫石膏和二氧化碳的排放量及利用情况。重点介绍了燃煤副产物的研究现状、进展,提出了燃煤副产物综合利用的问题和展望。     

I~2C总线彩电的特殊引脚及特殊故障的检修

I2C总线彩电其控制方式和控制信号不同于普通遥控彩电,许多维修人员感到I2C彩电的检修比普通遥控彩电要难,当遇到有违常规的的故障现象,常感到束手无策。本文谈谈I2C总线的特殊引脚及特殊故障的检修。1.值得注意的几个引脚许多I2C总线彩电CPU(微处理器)及被控器上设有特殊功能引脚,这些引脚的电压对I2C总线的控制功能有较大的影响,只有当这些引脚的电压正常时,I2C总线系统才能正常工作。(1)CPU上I2C总线开/关控制脚:它是生产厂家为了便于调试(或测试)而设置的,在通常情况下,该脚为高电平,CPU拥有总线控制权,并可通过I2C总线的传输…     

一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法

提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后，第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图，通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度.第二步对角度匹配后的激光数据进行核密度估计，以核相关为基础建立以平移向量为参数的目标函数，并采用BFGS拟牛顿法实现平移向量的求解.实验结果证明该方法能够有效的实现移动机器人的精确自定位.     

一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法

提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后,第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图,通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度.第二步对角度匹配后的激光数据进行核密度估计,以核相关为基础建立以平移向量为参数的目标函数,并采用BFGS拟牛顿法实现平移向量的求解.实验结果证明该方法能够有效的实现移动机器人的精确自定位.     

可见光通信色移键控星座设计方法研究

本文提出一种基于色移键控(CSK)调制兼容照 明的可见光通信(VLC)系统星座图 设计方法,可实现多色光源在通信的同时保证色度和视觉亮度稳定。基于国际照明委员会(CIE)1931 XYZ色度系统,本文给出了色度和亮度约束在CSK星座布 局优化问题的数学表 达式。进一步的本文提出采用数值优化中的内点法对该问题进行求解。由于内点法要求目标 函数可微,本文提出一种局部近似的方法将CSK星座优化问题的目标函数连续化。此外,内 点法要求算法的起始点严格可行,本文提出了一种候选点生成方法。实验表明,本文所提出 的设计方法能够应用于基于商业发光二极管(LED)的CSK-VLC系统的星座图设计。     

计算机技术在电力系统中的运用问题

计算机技术在电力系统的应用推动电力系统实现了自动化,其中计算机在发展中出现的任何新技术和新成果都迅速在电力系统中得到应用,并使电力系统自动化逐步走向深入,是计算机技术的日益发展在推动电力系统自动化不断向高水平发展。     

核密度估计在立体匹配中的应用

提出了一种基于核密度估计相似性测度的立体匹配方法。将匹配基元中对应像素点的颜色差值在差值特征空间中进行核密度估计,并以此作为相似性测度。在此基础上建立全局能量函数,并采用改进的置信度传播算法进行视差图的求解。实验结果证明该相似性测度较传统方法有明显的改进。     

基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划

针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题，提出了一种新的规划算法——混沌控制算法．该算法利用混沌控制原理，根据检测到的目标位置信息，分别采用线性和非线性方法构造目标函数，然后通过牛顿定理，进行路径规划，求出规划节点．最后对算法进行了模拟仿真．仿真结果表明，构造的目标函数在每个目标点周围形成了收敛区域，机器人移向哪一个目标点，由它的初始状态所在的吸引域决定，不必再施加其它控制．这样减少了规划的计算量，提高了路径规划的速度和精度，为以后研究包含多障碍物的不确定环境下的路径规划奠定了基础。