不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制

本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题，为克服变结构控制的抖动现象，设计了动念变结构控制方案，得到本质上时间连续的变结构控制律，并且考虑了广系统在有界模型不确定性及外加干扰情况下控制的鲁捧性。最后给出的仿真实例证实了理论结果。     

圆柱形壳体最小质量可靠性优化设计

给出了圆柱形壳体的主要失效模式判据和失效应力的计算方法，然后按照壳体的设计要求和工作条件，建立了可靠性优化设计的目标函数（壳体质量最小）和约束条件的数学模型，最后给出了分别加Ｔ形、Ｉ型和Ｚ型肋壳体的可靠性优化设计实例。结果表明：在满足可靠性要求条件下，本文方法具有使圆柱形壳体的质量减小、尺寸合理和性能提高的优点，是一种有效的工程设计方法．     

鱼雷外形多学科设计优化中的博弈求解方法

为了鱼雷系统多学科设计优化的设计过程,解决处理耦合变量的技术难点,为减小阻力,改进鱼雷性能,减少设计工作量,提出了一种新的多学科设计优化方法.该基于Nash均衡思想,把设计变量作为决策空间,设计目标作为博弈方,各子学科在某一策略下的响应设为博弈论中博弈方的收益.与以往的多学科设计优化方法相比,方法具有计算步骤简单,易于编程实现,各子学科可以独立进行学科的自主优化,改善鱼雷阻力特性.通过对具体工程算例进行仿真.结果验证了算法的可行性和适用性,可优化鱼雷性能,为设计提供了参考依据.     

随行波表面减阻降噪的水洞实验方法

介绍了随行波表面水下减阻降噪的基本原理和应用前景,给出了随行波表面水下减阻降噪的水洞实验所需的测试仪器设备、实验原理和所应采用的平板实验模型和回转体实验模型,提出了实验模型的随行波表面的模拟方法、实验内容和主要实验步骤。实践证明本文所提出的随行波表面减阻降噪的水洞实验方法科学合理,简单易行,可获得满意的实验结果。     

基于可靠度确定长贮装备最优检测周期的模式模型

长贮装备贮存或检测后，其可靠性均有不同程度的下降。设装备的寿命服从于一般的分布，整个系统分为检测和不检测两类；参与检测系统的检测周期为T，且一旦检测出故障马上进行修理。修理以后已不再是开始的状态，而是相当于使用了一段时间Y，按修理后Y的分布函数求得两类子系统的平均维修费用并按贮存后可靠性的变化规律求得子系统的可靠度。最后以装备贮存可靠性为约束条件某一检测间隔期总费用最小为目标函数求得最优检测周期的优化模型。     

铺层角度对复合材料翼板水动力特性影响分析

复合材料因其弯扭耦合效应、自适应等特性常被作为智能材料应用于水下结构以提升其性能。采用CFD/FEM流固耦合数值方法,以水下翼板为例,研究了复合材料铺层角度对其宏观力学性能的影响规律,揭示了材料的弯扭耦合效应以及减阻特性与铺层角度间的内在联系。结果表明,小攻角下,铺层角对复合材料翼板力学性能较小;大攻角下,材料铺层角度对其弯扭耦合效应影响明显,且合适的铺层角度能有效的减少翼板阻力;材料铺层角度方向与应力集中区呈一致性。     

水中化学羽流的建模和数值模拟分析

建立了一种新的基于计算流体力学的离散化学羽流模型。该模型使用CFD方法比较精确地计算化学羽流所处的湍流环境,而化学羽流中所含的物质则作为离散相进行建模。利用所建模型对水中的化学羽流进行数值模拟分析,得到了化学羽流的基本特征:化学羽流整体的输运形态曲折蜿蜒;羽流某点的瞬时浓度随时间不断的变化,变化幅度较大且不规则;一段时间内截面的平均浓度分布具有高斯分布的特征。所得结果与实验研究结果一致,验证了模型的合理性,克服了现有模型过于简化而与实际结果一致性差的不足,为羽流追踪探测的研究提供了基础。     

抗振模糊可靠性设计的理论研究

提出了抗共振模糊可靠度、刚度模糊可靠度、抗振模糊可靠度等新概念,并建立其数学模型.由共振准则的模糊性出发推导出了表达共搌区模糊子集的隶属函数.通过算例演示了模型的使用方法,并与传统算法做比较,验证了理论的正确性.     

AUV水下分离运动及分离方式研究

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统，在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。推导了载荷和运载体初始位置和初始攻角的计算模型。在此基础上，对载荷在推冲分离方式和重力解脱方式下的运动进行了仿真和分析，结果表明，在推冲分离方式下，载荷的上浮运动和俯仰角的变化规律使其与运载体相撞的机会增加；重力解脱方式下，由于裁荷没有上浮运动且具有合适的姿态，从而使得分离非常安全。仿真结果与试验数据的一致性，验证了所建模型的实用性与有效性。     

灰色预测模型在步加寿命试验中的评估

针对传统的GM（1,1）模型在预测精度以及数据统计分析等方面存在的局限性,在步加试验寿命预测的实际运用中采用了几种新的预测模型。首先将实测步加试验寿命数据转化为恒加试验寿命数据,变换后的数据计入表格,分别采用逆幂率和基本GM（1,1）、等维灰数递补以及残差修正GM（1,1）等模型在正常应力水平35V时,特征寿命进行点估计,利用MAT-LAB工具仿真并进行模型预测相对误差分析。经过计算表明,几种灰色预测模型的精度都较高,具有良好的适用性和有效性。