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海洋资料浮标作为一种海洋观测平台,是人们认识、探究和开发利用海洋的必备工具。该文根据海洋浮标结构技术及其理论研究现状归纳了该领域研究热点和难点。在此基础上,提出综合运用有限元和多体动力学,融合多种仿真软件是未来研究海洋资料浮标结构的趋势。最后提出了几种验证仿真结果的可行实验方法。 相似文献
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船载气象站是通过船舶的走航获得实时、准确气象数据的一种主要设备。用于科考工作的船载气象站不但要求其机械结构在恶劣环境下安全可靠,更是对其数据采集与控制系统的采样种类、精度及数据处理与传输能力有极高要求。为了获得更多印度洋热带季风爆发过程中的气象数据,从而能更好地研究印度洋热带季风爆发原因及其海气相互作用过程,文章基于DT80数据采集器设计了一款适用于恶劣海况下工作的高精度多气象参数采样与控制系统。对其主要传感器进行选型及标定,并完成其控制系统硬件设计。文章重点研究各传感器采样特性及其数据处理方法,以获得可靠的长短波辐射、湿度、气温、海表皮温等气象参数,并对船载气象站真风计算方法作了初步研究。基于上述研究,编写完成控制系统软件。整套船载气象站数据采集控制系统被应用于为期半个月的印度洋MOMSEI航次实测中。对所得数据处理分析发现,该船载气象站所测气象参数与真实情况吻合,证明本系统的软硬件设计尤其是气象数据处理算法符合项目要求。 相似文献
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足球机器人视觉子系统及其关键问题 总被引:7,自引:0,他引:7
在足球机器人比赛中 ,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道 ,能否由视觉系统快速、准确的得到场上的信息 ,是整个比赛的关键 ,它的性能直接关系到比赛的胜败 .针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能、实现以及系统设计的几个关键问题 . 相似文献
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机器人足球比赛及其发展 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程 ,并根据比赛类型的不同 ,详细介绍了集控式足球机器人系统、仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统 相似文献
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介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程,并根据比赛类型的不同。详细介绍了集控式足球机器人系统,仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统。 相似文献