基于牛顿-欧拉方程的固流耦合模拟

依据牛顿-欧拉方程,结合力矩和表面张力理论,设计了一组新的基于网格的水波-物体交互方程,模拟了由点波源引起的水波运动,以及水和固体共同存在时,二者之间的相互作用影响各自的运动状态。详细分析了在这种固流耦合情况中,水波遇到障碍物引起的波纹的变化,以及物体在网格力和转动力的作用下,运动状态随位置、能量和时间改变的变化规律,其中还考虑了表面张力对物体运动状态的影响。从实验效果图看,水波和物体的运动都较为自然真实。     

传统建筑设计课基础上的超越与发展

研究了传统建筑设计课程的探索背景与理论基础,阐述了二年级建筑学设计课程的教学内容,提出了其教学要求,指出建筑学设计应用能力的培养与设计教学阶段相融合,传统基本功不放弃,从而实现建筑设计课程的超越与发展.     

风流与湿润围岩的热-质交换特性及其影响因素研究

为了分析风流与完全湿润岩壁的热-质交换特性及相关影响因素,通过相似理论建立了物理模型,解决了相关问题难以现场实测的难题,分析了冷风流与完全湿润围岩间的传热与传质过程,进一步研究了风流速度、湿度、温度、围岩岩壁温度等因素对降温控制区内传质及传热的影响。结果表明假定降温控制区域内风流的水蒸气分压力为线性分布时,计算结果的误差为5%~10%;交换过程中潜热传递约占总换热量的80%;其他条件一定时,风流速度增加25%,传质量增加约33%;送风相对湿度增加12.5%,传质量减少约11%;送风温度增加10%,换热系数增加约10%;围岩温度增加8℃,传质量增加约79%;对传质过程有影响的因素,对换热量及总换热系数也有同样重要的影响。     

用于LED光源准直的紧凑型光学系统设计

设计了一种光学系统,用于发光二极管(LED)光源准直,并通过TracePro软件仿真进行了验证。该系统采取了折射和反射式自由曲面的组合,使LED光源的发散角从70°减少到约4°,效率在约85%,系统的高度为7.65mm,口径为8.73mm。分析了折射和反射的最佳分界角区域是41°～45°,最佳分角比例因子是0.4～0.5。     

Boomer281凿岩台车推进梁油管卷轮及顶尖的优化改造

胶东地区某矿近几年大批量引进瑞典阿特拉斯生产的Boomer281凿岩台车，现今我车间井下主力凿岩设备全部为Boomer281凿岩台车，该型号设备具有如下特点：采用直控式钻进系统，拥有极佳的自动防卡钎功能RPCF，液压泵组分别用于冲击／定位、回转和缓冲的各泵构成，独立的控制回路，确保最大的功率输出。Boomer281凿岩台车主要由底盘、凿岩机、推进梁、钻臂、控制及动力装置和自动防卡装置等构成，其中推进梁采用AtlasCopco公司生产的冷拔成型铝合金推进梁，强度高，抗弯曲、抗扭性能好，采用油缸一钢丝绳推进方式，相对运动部件间有聚四氟乙烯衬板，采用无油润滑，运行平稳，使用寿命长，零件消耗低等优点。     

基于深度学习的大规模三维点云处理综述

随着三维视觉的快速发展, 基于深度学习的大规模三维点云实时处理成为研究热点. 以三维空间分布无序的大规模三维点云为背景, 综合分析介绍并对比深度学习实时处理三维视觉问题的最新进展, 对点云分割、形状分类、目标检测等方面算法优势与不足进行详细分析, 给出详细的性能分析与优劣对比, 并对点云常用数据集进行简要介绍, 并给出不同数据集的算法性能对比. 最后, 指出未来在基于深度学习方法处理三维点云问题上的研究方向.     

基于刚性平面布局的折痕设计

折叠是近年来柔性机器人领域的研究热点之一.在折痕设计方法中,针对平面布局误差大、分布不均和折痕复杂等问题,提出基于刚性平面布局的折痕设计方法,可在无剪切、拉伸和粘贴的约束下,实现三角网格模型的顶点折痕和边折痕设计.首先,基于ARAP刚性局部参数化拆解三角网格模型,并以最优旋转和平移变换实现刚性平面布局,将三角网格模型拆分为参数平面空间内均匀分布、互不相连的三角面片;然后,构造边折痕,并基于增量法Voronoi和站点约束筛选有效站点,并以其构造顶点折痕;最后,将局部折痕嵌入平面布局,实现三角网格模型完整的折痕设计.在相同环境下对LSCM、均值参数化方法以及文中方法的平面布局误差值进行比对分析,同时对平面布局过程中的能量值,以及平面布局结果的有效值进行分析.结果表明,文中方法平面布局误差较低,稳定性较高,三角面片空间分布较为均匀,适用于较大规模的三角网格模型.     

耳廓点云形状特征匹配的路径跟随算法

路径跟随算法结合凸松弛方法与凹松弛方法,通过跟随凸凹问题的解路径,近似地求解图匹配问题,具有较高的匹配精度.将路径跟随算法用于耳廓特征图的匹配问题:首先,基于PCA方法构造耳廓点云的显著性关键点集合;然后,采用乘积型参数域上的单值二次曲面方法拟合关键点邻域内的点集,并将曲面的局部形状特征定义为耳廓的局部形状相似测度;第三,对关键点集合进行Delaunay三角剖分,得到关键点集合在三维空间内的拓扑结构图,并定义关键点图的整体结构差异测度;最后,记耳廓关键点图的组合差异测度为关键点图的整体结构差异测度与关键点上的局部形状相似测度的线性组合,并基于路径跟随算法快速求解关键点图之间的精确匹配.相关实验结果表明:与其他相关算法相比,该算法具有较高的匹配效率和匹配精度.     

对传统的继承和吸收——以两幢办公楼设计为例

通过对海宁国美园艺有限公司办公楼工程和龙泉风阳山自然保护区办公楼工程两幢建筑设计风格变化过程的阐述,就当今社会对建筑的理念进行了分析。认为20世纪所出现的多元建筑理论,改变了人们的建筑观点和看法,使社会能以开放的、民主的、灵活的和负责任的态度来对待多元文化的差异性。     

四次B-B开曲面片的六次升阶算法

本文将文献[1]中的闭曲面造型算法生成的G^连续的B-B曲面片由四次升阶为六次,并计算相应的六次曲面片Beaier控制点,从而得到闭曲面S具有明确控制点信息的几何形式;并讨论了在放开或删除一个控制点后,不再生成该控制点邻域内的所有曲面片,从而开放闭多面体的边界,将闭曲面造型算法延伸为开曲面造型的算法;最后,绘制开曲面真实感造型实例的图象,证明了曲面S的连续性。