导弹三回路过载驾驶仪设计频带的灵敏度分析方法

对于工程上常用的导弹三回路过载控制,由于气动力的不确定性分离在耦合的对象环节中,使得传统稳定裕度的物理意义无法直接体现闭环系统对于特征参数不确定性的鲁棒适用范围。通过将过载控制设计进行带宽参数化处理,然后采用D-分解方法通过图形的方式显示操纵力矩和恢复力矩系数对于闭环设计带宽的灵敏度,从整体上刻画系统的鲁棒稳定性。数值仿真结果表明,所提分析方法可以准确给出闭环系统对于主要不确定性因素的适用范围,同时揭示了设计带宽对于静不稳定与静稳定导弹的不同灵敏度变化规律,说明操纵力矩系数是重要的角速度反馈增益的决定因素。     

基于虚拟导引的程序弹道快速生成技术

针对导弹飞行空域不断加大的需求,传统的程序弹道设计方法显得过于烦杂,并且对于设计人员的能力要求比较高.针对以上问题,本文通过引入具有终端约束的视线角虚拟导引技术,实现了大范围内程序信号的自动生成,极大地降低了设计人员的负担.数学仿真显示了这种方法的有效性.     

典型工业过程的无超调预测控制设计

讨论了二阶系统具有无超调响应的充分必要条件,并结合一类典型工业对象的预测控制设计,分析了相应设计参数对闭环系统的影响,得到了具有无超调控制特性的条件。仿真结果表明,所得出的结论是正确的。     

基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制

本文将自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)应用到两区域互联电力系统的负荷频率控制(load frequency control,LFC)中,从具有非再热式汽轮机机组的电力系统模型推广到具有水轮机机组的以及考虑发电速率约束和调速器死区的再热式汽轮机组的电力系统模型,涉及线性、非线性和非最小相位特性3种控制对象,并使用大变异遗传算法对控制器的参数进行整定,与基于大变异遗传算法的PI控制进行仿真比较研究,仿真表明本文所提基于大变异遗传算法的负荷频率自抗扰控制动态响应快、偏差小、鲁棒性好、抗干扰能力强,对于LFC系统更为有效。     

双星导航与捷联惯导系统在快速载体组合制导中的应用研究

利用卫星导航信息修正惯导信息是一种常用的信息融合方法。以捷联惯导(SINS)为基础，结合双星定位系统的特点，为了满足高动态载体高精度定位的需求，对于所提供的导航信息要求提供对应的延迟时间。分别建立了SINS和双星系统的导航方程，分析了它们的误差组成与特性。以此为基础，把双星导航与惯导导航数据中的位置差数据建立成时变参数的时间二次多项式形式，根据它们采样周期不一致的特点，并且双星导航数据时间间隔存在一定随机性的问题，采用递推最小二乘法(RLS)对位置误差模型的参数进行估计，进而得到临近周期实时补偿的位置与速度误差函数，与SINS数据复合就得到了融合后的高精度数据。该方法不需要对于误差的先验知识有所了解。『方真结果说明了这种方法的有效性。     

利用惯性垂速进行飞航导弹纵向导引设计

在传统的基于视线角信息的纵向制导中，由于测量品质问题一般很难使用弹道倾角信息，这使得精度受到了很大影响。本文根据飞航导弹的弹道特点，通过设计合理的交接班方法，从而直接利用开环惯性垂速得到平滑的弹道倾角信息。理论上分析了这种方法的可行性，数学仿真则验证了这种方法的有效性。     

导弹侧向机动控制的优化设计

随着防御系统的不断完善，导弹的突防能力目前大打折扣。为了提高导弹主动规避技术的突防效果，本文在坐标转换、可控机动信号生成和控制机动一体化三方面进行了优化设计，提高了大侧偏情况下导弹的机动效果，同时导弹的过载能力得到充分发挥。数学仿真验证了算法的有效性。     

基于指令分解的导弹复合控制方法研究

提出了直接力/气动力复合控制方案,在高空空气密度下降的情况下,采用发动机推力的补偿作用,从而保证俯仰舵舵面效率工作在线性区域内;对于直接力/气动力复合控制带来的输入控制多于输出被控的控制协调问题,设计了指令分解控制策略,当俯仰舵提供的气动力不足以维持平衡时,把这种控制维持在提供最大能力的位置上,启动发动机推力控制提供剩余的辅助力,这样就把两种控制变量的动态控制问题简化为单控制变量的动态控制问题.     

基于制导一体化设计实现大入射角攻击目标的技术研究

考虑到导弹弹体和控制回路的特性,结合比例导引规律,得到了一种便于工程实施的综合制导律.该制导律改善了制导性能,通过平衡舵偏补偿技术,实现了高精度、大入射角攻击目标的功能.数学仿真结果显示了该方法的有效性.