美国海军无人系统技术现状及面临的挑战

美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系统技术进行了简要的概述,最后阐述了美国海军无人系统技术发展遇到的挑战。     

研磨盘运动特性对氮化硅陶瓷球成形影响性分析

为提高氮化硅陶瓷球加工精度,提出研磨盘偏摆运动可控的新型锥形柔性支承研磨方式,探究柔性支承研磨方式下陶瓷球成形机理。基于新型研磨方式建立仿真模型,深入分析研磨盘偏摆运动对于氮化硅陶瓷球研磨轨迹与受力状态影响。在搭建的新型锥形柔性支承研磨平台上进行正交实验,进一步分析研磨盘运动特性对球体成形的影响。仿真与实验结果表明：在柔性支承研磨方式下,随着研磨盘偏摆角增大,球体轨迹均匀性标准差从43.58降至35.49,最大接触力提升至初始值的4倍,陶瓷球平均球直径变动量从1.466μm增至2.382μm,批直径变动量从4.98μm增至10.27μm。研磨盘偏摆运动有利于优化研磨轨迹,但增大了球体受力的不均匀性,不利于改善氮化硅陶瓷球平均球直径变动量与批直径变动量,在实际加工过程中,研磨盘偏摆角需控制在0.02°以内。     

碳化硅多孔陶瓷太阳能空气集热器的数值模拟

文章提出了一种以碳化硅泡沫陶瓷作为吸热板的双层玻璃盖板太阳能空气集热器,并在直通结构的基础上,设计了一种折流通道结构。建立了集热器的三维物理数学模型,采用有限体积法对模型进行了求解,对太阳辐射强度、介质入口流速与入口温度对性能的影响进行了分析。结果表明,在太阳辐射强度为800 W/m2的条件下,介质入口流速为1～6 m/s,直通式模型和折流式模型的最高集热效率分别为80.12%,78.49%,最高的出口温度分别为312.2,326.87 K。相同条件下,两种集热器的集热效率相比传统的板式集热器提升了20%～30%。研究结果为碳化硅泡沫陶瓷材料提供了一种新的工程应用方向,并为太阳能集热器的优化设计提供了理论基础。     

突发公共卫生事件下城市公交传播疫情模型

为了揭示城市公交运行对城市内新型冠状病毒肺炎（COVID-19）传播的影响,通过建立考虑迁入者的F-SEIR模型,针对区域人口流动对疫情传播的影响进行分析。在考虑密闭公共交通工具内部疫情传播特性的基础上,建立了城市公交传播COVID-19模型。利用武汉市公交IC卡数据和公交车辆GPS数据,以武汉市160个街镇作为分析单元进行案例实证。结果表明：在公交影响下,城市疫情传播加速,多处出现“飞点传播”现象,整个城市感染者数量达70 446人。及时采取公交停运举措可使感染者数量降低18.64%～28.34%,实施越早,感染者数量减少越多。模拟COVID-19疫情中官方于2020年1月23日采取公交停运措施,其预测结果与官方公布疫情数据拟合优度达0.9675。相关研究成果和发现有助于揭示公共交通对城市内部疫情传播的影响,为复工复产后以及其他重大公共卫生事件发生时的风险判断及政策制定提供理论及决策依据。     

无人机LiDAR技术在矿区大坝监测中的应用研究

大坝作为我国防洪、发电和灌溉的重要设施,需要采取有效的手段对大坝进行监测.传统的监测手段存在很多局限性,不能有效的监测大坝的变形情况.文中以实际工程为例,采用无人机Li-DAR技术对大坝进行扫描,获得高精度的大坝三维模型和高差模型.对点云数据进行内符合精度分析,并将监测结果与常规方法所测数据进行对比,分析表明点云数据的内符合精度以及绝对精度均满足相关规范和设计要求.     

采用RGB–D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算法

为了提高实时RGB–D目标遮挡跟踪精确度, 解决多目标遮挡跟踪容易发生模型漂移和跟踪丢失等问题, 本 文提出一种基于RGB–D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算法. 首先获取多目标检测定位区域, 再通过目标时空 上下文特征提取, 建立目标时间上下文模型、目标空间上下文模型构成目标RGB–D时空上下文模型; 然后在跟踪器 判别跟踪状态时通过计算时间一致性进行颜色和深度特征自适应融合确定目标在当前帧位置; 最后, 当跟踪器判 别多目标遮挡时引入深度概率, 利用深度概率信息特征进行约束, 通过最大后验概率(MAP)关联模型有效解决目标 遮挡跟踪问题. 在公用数据集clothing store dataset和princeton tracking benchmark dataset上进行定性对比实验和定量 结果分析表明, 本文提出的算法具有良好的遮挡跟踪性能, 能较好解决多目标遮挡跟踪问题, 提高目标遮挡跟踪的 精确性和鲁棒性.     

特种设备检验机构管理标准化对策研究

为了全面提升特种设备检验机构的工作质量,并且确保检验机构出具的各种检测数据更具有科学性、有效性和准确性,检验机构在工作中必须按照我国的相关标准进行检验,规范检验流程。本文首先介绍了我国特种设备质量的安全情况,随后分析了检验机构在质量管理过程中存在的问题,并提出特种设备检验机构管理标准化对策,最终为检验机构的规范发展提供思路。     

2,4-二氯-3-乙基-6-硝基苯酚的合成

2,4-二氯-3-乙基-6-硝基苯酚是合成照相显影剂的重要中间体,在彩色照相领域中的应用十分广泛。作者介绍了使用对硝基乙苯为原料,经三氯异氰脲酸氯化反应、碱解反应和酸化反应高纯度、高收率、低成本的合成目的产物的方法。     

组合夹具装配虚拟设计

介绍了一个基于ＰＣ的组合夹具虚拟装置设计系统（ＶＤＭＦＳ）的开发过程,并分析探讨了该方法的不足及以后开发的方向。     

垃圾夯扩桩加固不均匀软弱地基检测实例分析

本文介绍垃圾夯扩桩复合地基检测实例,通过静载荷、动探、物探等检测成果的综合分析,得出一些规律性结论,对地基处理方案的选择和夯扩桩施工具有指导意义.