基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定

对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用价值。     

VM及其在过程控制系统中的应用

虚拟制造系统ＶＭ是通过计算机模型和仿真技术模拟实现产品生产和信息处理过程，它首先在离散型制造系统中得到广泛应用，本文根据过程控制系统自身的特点，把虚拟过程控制系统同计算机集散型控制系统结合起来，建立了建模、控制、优化与仿真计算机集成化环境，并把制浆造纸生产线各工段的动态数学模型和静态数学模型及控制算法输入到集成环境中，建立了制浆造纸生产线模拟系统，仿真结束和实际运行验证了它的有效性     

基于LMI的分布时滞系统输出动态反馈镇定

研究分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题. 基于闭环系统的中立型变换及相应Lyapunov-Krasovskii泛函的构造与解析技巧, 建立了与时滞相关的控制器存在性判据. 在此基础上通过控制器参数化设计方法, 将控制器参数的求解归结为线性矩阵不等式解的形式. 仿真算例验证了方法的有效性     

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。     

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法 ,该控制算法设计简单 ,具有较好的动态和静态性能 ,能实现在线实时动态解耦。     

用于溶剂回收装置的混合建模和优化方法

润滑油生产中溶剂回收过程要消耗大量能量,但这个设备存在大量时滞、强耦合、时变和干扰等,难于在线测量溶剂质量,如何同时保证溶剂质量和节约能耗是一大挑战。本文首先提出了一种非线性预测控制算法用于控制蒸馆塔温度。由于该装置的特殊性,用于能量优化的数学建模和优化方法并不能满足实际需要。因此,提出了一种把数学方法和专家系统方法相结合的混合建模和优化方法,其中用到了智能数据库,数学建模和优化方法,专家系统建模和优化方法,智能报警系统等,以提高装置的运行功能,实际结果证明该方法很成功。     

具有最优动态性能的鲁棒镇定控制器设计

针对ＳＩＳＯ线性离散系统,利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。当线性离散模型的零,极点已知时,将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题。从而解出最优响应输出序列。最优动态性能指标与鲁棒稳定性的统一使该控制器的设计方法具备了工业应用条件。仿真实例验证了结果的正确性。     

基于稳定参数空间的PID 调节器遗传优化设计

提出一种满足平方误差积分（ＩＳＥ）最小的闭环反馈稳定ＰＩＤ调节器遗传优设计方法,运用增广Ｈｅｒｍｉｔｅ－Ｂｉｅｎｌｅｒ定理,解析地给出了使任意给定（稳定或不稳定）被控对象闭环稳定的调节器参数取值范围。在该取值范围内动用遗传优化自救得到了满足指定性能指标（ＩＳＥ）最小撮佳调节器参数值。仿真例子验证了该方法的有效性。     

输入随机的不可靠柔性制造系统的反馈控制

对于具有随机输入和随机需求的一类不可靠柔性制造系统,利用转移率一致化技术和随机动态规划方法,给出了输入率和服务率分配的最优反馈控制策略,指出系统的最优控制具有bang-bang形式的天关结构,数值例子验证了文中的结果。     

基于混合任务的系统级低功耗实时调度算法及其在馈线远方终端中的应用

在保证实时性的前提下,研究了馈线远方终端的系统级低功耗设计方法．在馈线远方终端中采 用主从CPU 的硬件结构,对主CPU 进行任务划分和实时性分析;并结合动态电压调节技术,设计了基于混合 任务的静态、动态低功耗调度算法．仿真实验表明,该方法能够有效降低远方终端的功耗．