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以兴安煤矿四水平南17层二四区二段底板层放顶煤工作面为例,分析了兴安煤矿自然发火指标气体,提出了防火综合防治的思路,研究了防灭火工艺变量及其对自然发火指标气体的影响,通过采取综合防治、最优措施全面破坏煤自燃三角形稳态,并根据指标气体受到作用后的反馈来定义变量中的作用量、方向及时间。现场应用结果表明,经过自然发火指标气体的正、负反馈治理后,工作面回风CO浓度为0,上隅角深部CO浓度为10×10~(-6)~15×10~(-6),后部采空区观测钻孔内CO最大浓度为30×10~(-6),治理效果明显,隐患得以控制并趋于稳定。 相似文献
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由于社会的发展,经济的进步,造成了常规能源的供求出现了短缺,能源的需求量迅速攀升,可是供应却并不充分,热能动力为热能转化动力的安全、高效、低污染等做出了杰出的贡献。而采取设计研究可以有效提升热能转化成动力效率。 相似文献
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淹没条件下超高压磨料水射流切割岩石的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
超高压磨料水射流是一种可用于淹没状态的加工工艺.文中利用超高压射流数控切割平台,分别在射流压力80~240 MPa,靶距2~14 mm,切割横移速度200~1000 mm/min范围内平均选取5档工况,进行淹没条件下切割花岗岩实验,研究射流参数对切割深度的影响.实验表明,在完全淹没条件下,随着压力增加,切割深度加深;切割靶距增大,切割深度随之降低;横移速度越小,切割深度越大,随着横移速度增加,切割深度的减小幅度下降;在超高压条件下,横移速度的影响大于靶距的影响.在单个参数影响分析基础上,运用回归分析法得到淹没状态下磨料射流切割岩石的半经验参数模型,对模型进行分析,验证了模型的可信度,为实际应用和进一步研究提供了参考. 相似文献
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针对具有参数不确定和外负载扰动的不确定受扰电液伺服系统,提出一种智能自学习PID控制策略.该方法不依赖于系统的精确模型,是一种数据驱动的控制方法.首先,通过改进的动态线性化方法将非线性非仿射的电液伺服系统等效为含有时变参数项和非线性不确定项的线性仿射形式;然后,采用梯度估计算法和时间差分算法分别对时变参数项和非线性不确定项进行估计;接着,利用iPID控制引入附加误差信息对过度线性化丢失的信息进行补偿;最后,根据最优准则,设计不确定受扰电液伺服系统的参数更新律和学习控制律.通过理论分析和仿真实验验证所提出控制策略的收敛性,并通过对比实验,验证该控制方案应用于电液伺服系统的优越性和精确性.实验结果表明,所提出方法能够抑制非线性扰动对系统造成的不良影响,实现理想轨迹的精确跟踪. 相似文献
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通过对探测器巡航段状态方程和观测方程非线性问题的研究,提出一种强跟踪扩展卡尔曼粒子滤波(ST-EPF)算法,并将其应用于巡航段自主光学导航的方案中,由此来实时确定探测器的轨道。所提出的改进粒子滤波算法是将强跟踪扩展卡尔曼滤波引入粒子滤波来更新粒子,产生重要性密度,缓解粒子退化和样本贫化问题,以提高导航系统对状态突变的跟踪能力。通过仿真表明,改进粒子滤波算法在探测器轨道参数精度和方差预报的有效性方面有了较大地提高,能够适应快速变化的飞行环境,而且滤波精度明显的优于EPF滤波算法。 相似文献