面向自动协同驾驶的多车编队任务分配策略

自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性难以满足,成为阻碍自动驾驶技术进一步发展的重要阻力。通过将驾驶任务进行协作处理,因而充分利用多个协作车辆的计算资源,自动协同驾驶成为解决该问题的新途径。而如何形成多车编队并实现编队中驾驶任务分配则是实现自动协同驾驶的关键。该文首先采用排队理论G/G/1模型建立一种普适性车辆编队网络拓扑分析模型,充分考虑编队内车辆间的任务协作能力和单个车辆的任务负荷,得出任务的处理时延和车辆系统中的平均任务数;其次,采用支持向量机(SVM)方法,基于车辆的负荷程度及处理能力将车辆的“空闲”、“繁忙”两状态进行分类,进而建立针对车辆协作任务分配的候选车辆集。最后,基于上述分析,该文提出面向多车编队协同驾驶的任务均衡策略——基于分类的贪婪均衡策略(C-GBS),以充分平衡编队内所有车辆的任务负荷并利用不同车辆的任务处理能力。仿真结果表明,该策略能够减小重负荷网络中的任务处理时延,有效提升自动驾驶车辆的任务处理效率。     

基于有限状态机的双端口存储器访问竞争处理方法

在多处理器架构中,关于双端口存储器访问竞争的解决成为提高系统可靠性的关键技术,本文设计了一种基于有限状态机的双端口存储器访问竞争处理方法。通过有效有限状态机的方式,控制双端口RAM访问权限,按交替轮询的方式分别对双口RAM进行访问,可以避免两端口对同一地址单元操作,并控制竞争访问的发生。该方法对系统时序的匹配要求较低,易于设计,不依赖于存储器的仲裁逻辑,可靠性高,具有较强的移植性,为解决多处理器架构中双口竞争问题提供一种有效的方案。     

云制造资源文本信息的特征提取与关联分析方法CSCD

针对以文本形式存在的云制造资源描述信息,提出了一种特征提取和关联分析方法。以云制造资源文本信息为对象,采用TF-IDF算法获得其关键字和权重值,利用FP-Growth算法进行频繁项集挖掘与置信度分析,构建云制造资源文本信息的关联规则,为云制造资源的分类存储、按关键字快速匹配提供了有力支持。最后通过实例验证了所提理论和方法的可行性。     

水利水电工程施工总承包工程项目成本分析与评价

固定总价合同为水电工程EPC项目常用的模式,项目具体实施过程中总承包商承担着较大的成本风险,因此开展施工总承包成本风险分析与评价对于成本管理和投标决策具有重要意义。文章通过分析水电工程成本控制相关资料构建了成本风险评价体系,对各指标权重利用熵权法计算,从而确定影响成本风险的关键因素,并以辽宁省某水电工程为例,验证了该方法的可行性与科学性,以期为施工总承包成本管理、施工成本预算以及确定合理的投标报价提供一定决策依据。     

逐次逼近天空光及修正系数估计的暗原色去雾

图像去雾是图像处理及机器视觉中的热点问题。针对He等的暗原色单幅图像去雾时因天空光估计误差导致色调偏移及Halo现象,从视场透射和环境光透射关系入手,提出逐次逼近的天空光估计算法。首先确定天空光所处的大致范围,然后进行暗原色灰度区间搜索,以确定最佳天空光估计;提出基于灰度统计比例区间逼近权重系数估计算法;以熵及对比度作为本文与He方法的对比评价函数。结果表明,算法能有效抑制Halo现象,且还原效果优于He算法。     

深度卷积神经网络的X射线焊缝缺陷研究

针对X射线焊缝的缺陷识别难度较高且难以分类这一问题,在典型CUDA-CONVNET卷积神经网络(CNN)的基础上,改进并设计了一种深度CNN结构.以图像预处理作为基础,在保证最大限度提取原始图像的焊缝特征的前提下,对CNN的层次架构及参数设定开展了研究;通过与支持向量机(SVM)识别算法对比,进一步评估提出的深度学习方式,研究结果表明:改进后的深度CNN结构及其算法对于大样本的图像特征表达与识别能力有一定的优势,运算样本与错误率成反比,网络结构具有较高的图像分类识别正确率.     

基于Web的EAST实时视频点播系统

基于Web的EAST（全超导托卡马克）实时视频点播系统是在原视频点播系统的基础上进行优化和改进实现的,具有实时点播EAST实验中的等离子体放电视频、搜索视频、下载视频以及逐帧分析视频等功能.该系统主要由视频合成应用程序和视频点播网站两个部分组成,视频合成程序采用socket TCP通讯的方式接收炮号信息,通过共享目录转移视频帧文件,最后利用ffmpeg将视频帧文件合成flv视频.视频点播采用B/S（浏览器/服务器）结构框架实现,通过JSP从数据库读取炮号信息实现点播功能,结合XML和JavaScript实现逐帧分析.目前本系统已经在EAST实验中投入使用,为EAST实验人员提供了极大的便利.     

富Co-layers硬质合金表面渗氮处理微观结构和性能研究

采用两步法烧结工艺制备了表面富Co-layers硬质合金和表面富Ti基硬质相层硬质合金,对比研究了氮化处理前后硬质合金表面微观形貌、生成相和力学性能的差异。研究表明:真空条件下烧结可在试样表层生成约20μm厚的Co-layers,该层中不含立方碳化物相,微观结构分析发现试样表面呈现山丘形貌且具有金属亮银色光泽,可用于修复试样表面缺陷,如微观裂纹、孔洞等,并且改善硬质合金表面韧性和提高涂层与基体之间的界面结合强度。氮化处理可在合金表面原位生成富含细晶粒的TiN相层,层厚约1μm,微观结构分析发现该层呈金色或棕色,表面较为平整。通过性能对比分析发现渗氮虽然导致试样密度小幅降低,但是可显著改善晶粒尺寸分布不均和增加表层硬质相中的微应变,能够在提高表面硬度的同时依然保持较高韧性,同时可有效改善硬质合金的刀具耐磨性和使用寿命。     

不同形式太阳能集热器对吸收式制冷系统运行影响分析

太阳能集热器是太阳能热驱动制冷系统中的关键部件,在系统能量转化和储存利用过程中起到决定性作用。采用动态模拟及多变量优化的方法对不同形式太阳能集热器的吸收式制冷系统进行研究。结果表明:在太阳能资源一般的地区,采用真空管式太阳能集热器的单效吸收式制冷系统和槽式太阳能集热器驱动的双效吸收式制冷系统运行平稳且能耗相对较少;基于优化参数,对不同系统的太阳能保证率、系统性能系数进行比较,真空管型太阳能集热器驱动的单效吸收式制冷系统的太阳能保证率最高,达到39.9%。该结论可以为太阳能集热器在热制冷领域中的应用提供指导。     

山区特高压输电线路基础钢筋外露隐患分析及典型处理方式

特高压(Ultra-High-Voltage,UHV)输电线路是在超高压输电的基础上发展的,其目的是继续提高输电能力,实现大功率的中、远距离输电,以及实现远距离的电力系统互联,建成联合电力系统。近年来,特高压输电线路工程建设逐渐增多,所经地区地质条件越来越复杂,特高压输电线路杆塔的基础安全稳定性尤为重要,特别在山区地形,对基础的要求更为严格。基础钢筋外露作为典型基础隐患之一,对其产生原因及处理方式进行研究具有重要意义。以某条±800 kV特高压直流线路高海拔山区基础钢筋外露作为典型案例,对此类隐患及处理方式进行分析探讨。