一种新的图像中的人脸区域分割算法

人脸区域分割对于人脸信息处理研究有着非常重要的意义,既可以直接用于在图像中寻找人脸,又可以作为眼睛、嘴巴等人脸重要特征检测的前序研究。因此,提出了一种新的图像中实施人脸区域分割的算法。首先,利用同态滤波改善图像的光照条件并增强图像的对比度;然后,利用迭代式阈值选择算法对图像进行二值化并增强图像的对比度。在二值图像中依据一定的约束条件找到候选人脸并标定,然后搜寻二值图像中的"空洞"区域,如果"空洞"位置恰好呈倒锐角三角形分布,且位于候选人脸区域内,则证明此候选区域即为人脸区域。实验证明,该算法简单实用,而且很好地避免了光照影响,检测精度较高。     

激光雷达与摄像机的配准

指出通过标定进行激光雷达与摄像机配准的方法难以适应激光雷达与摄像机之间存在自由运动的情形,提出了一种新方法,该方法首先在激光雷达图象和摄像机图象中提取边缘信息,并得到其中的完整线段,然后利用两类图象中完整线段的距离定义了配准误差,通过搜索得到配准误差的最小值,从而达到配准的目的.实验结果也说明了该方法的可行性.     

车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法水

针对国内外已有的激光雷达2D成像分割聚类算法,提出了基于ABD(adaptive breakpoint detector)算法检测分割点后的再次分割聚类判定的方法,通过实验对比可以发现,改进后的算法使分割效果更加理想.针对激光成像中的噪声数据,提出了基于上述改进分割算法的有效简易检测算法,噪声点检测效果理想.针对激光雷...     

一个映射变换及其在机器人定位中的应用

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换。给出了变换实例。利用这两个变换进行了机器人定位,得到了一种机器人定位的新方法,给出了实验结果。     

用EP9312构造嵌入式系统的一种硬件设计

把EP9312与其它嵌入式处理器进行了比较，阐述了采用EP9312来构造嵌入式系统的理由。根据EP9312的特点和系统需求，提出了一种基于EP9312处理器的嵌入式系统的硬件设计方案。介绍了系统的技术指标及其所使用的Super I／O、PHY，接口电平转换芯片、FLASH、SDRAM、bootloader等各组成部分。叙述了提高系统稳定性的一些原则。该系统主要应用于高端打印机、计算机终端和高端收款机等产品。     

基于EP9312的5种显示接口硬件构造方案

对于嵌入式系统的显示电路模块设计,要根据不同的显示屏类型来决定。对于一些可供多种产品研发的通用系统平台,要根据不同产品的需要设计成可支持多种的屏幕。文章以EP9312的系统平台为例,详细介绍了同时支持TFT、CSTN、DSTN、LVDS、VGA屏幕的显示模块的硬件设计。给出了硬件电路设计的方法及注意事项,有利于促进多种类型的屏幕在嵌入式设备中的灵活应用。显示模块在系统整合后运行稳定,经过实际测试表明,电路的设计符合了嵌入式系统的要求,满足了设计需要。目前该显示模块设计已在银税类终端产品上得到应用。     

移动机器人的一种室内自然路标定位法

实时定位是移动机器人导航的一个基本前提。该文提出了一种利用墙棱边及墙平面(EdgeandPlane,EP)路标或者广义EP路标进行定位的方法,使用了异步数据融合的方法对移动机器人进行了定位。仅利用传感器对墙平面的距离数据进行测量就实现了机器人的定位。仿真显示这些方法能减少机器人的定位时间,提高对传感器测量数据的利用效率。     

单幅图像自动去雾新算法

针对雾天拍摄图像的退化现象,提出一种针对单幅图像的自动去雾新算法。该算法先将有雾图像从RGB转换到YCbCr颜色空间后,再在亮度分量上进行多尺度Retinex处理,所得的亮度图在图像清晰度评价指标的调控下经过反色变换和中值滤波即可求得传播图,并进一步得到清晰化后的复原图像。实验结果表明,该算法能有效地改善雾天图像的退化现象,提高图像的清晰度。     

平面域中散乱点的Delaunay三角化算法

基于三角网生长算法和分治算法的思想,提出并实现了一个平面域散乱点的三角网格重构算法.算法首先利用分治算法的思想将散乱点集进行分割,然后在四个极值点确定初始三角形的基础上,基于边的扩展原则构造新的三角形,使网格不断向周围扩展直到所有的待扩展的边全部能构成三角形为止,最终构造出整个散乱点集的三角网格.