多层语义融合CNN的步态人体语义分割

目的 针对反恐、安防领域利用监控视频进行步态识别时由光照、拍摄角度、遮挡等多协变量引起的轮廓缺失、人体阴影和运算时间等问题，提出了一种基于RPGNet（Regin of Interest+Parts of Body Semantics+GaitNet）网络的步态人体语义分割方法。方法 该方法按照功能划分为R（region of interest）模块、P（parts of body semantics）模块和GNet（GaitNet）模块。R模块提取人体步态感兴趣区域，起到提升算法效率和图像去噪的作用。P模块借助LabelMe开源图像注释工具进行步态人体部位语义标注。GNet模块进行步态人体部位语义训练与分割。借鉴ResNet和RefineNet网络模型，设计了一种细节性步态语义分割网络模型。结果 对步态数据库1 380张图片进行了测试，RPGNet方法与6种人体轮廓分割方法进行了对比实验，实验结果表明RPGNet方法对细节和全局信息处理得都很精确，在0°、45°和90°视角都表现出较高的分割正确率。在多人、戴帽和遮挡条件下，实验结果表明RPGNet方法人体分割效果良好，能够满足步态识别过程中的实时性要求。结论 实验结果表明，RPGNet步态人体语义分割方法在多协变量情况下能够有效进行步态人体语义分割，同时也有效提高了步态识别的识别率。     

基于SAPSO-BP神经网络的井下自适应定位算法

针对基于传统BP神经网络的井下定位算法存在收敛速度慢、易形成局部极值、在煤矿井下强时变性电磁环境中定位误差大等问题,提出了一种基于模拟退火思想的粒子群优化算法加BP神经网络(SAPSO-BP)的井下自适应定位算法。采用SAPSO算法优化BP神经网络的初始权值和阈值,以加快训练收敛速度,使之到达全局最优;通过安装在井下巷道中的无线校准器采集目标点接收信号强度指示(RSSI)值,采用自适应动态校准方法对RSSI值进行实时校准,以减小强时变性电磁环境对定位精度的影响;最后利用SAPSO-BP神经网络估算出目标点位置坐标。实验结果表明,该算法的定位误差在2m内的置信概率为77.54%,平均误差为1.53m,定位性能优于未校准SAPSO-BP神经网络算法、PSO-BP神经网络算法、BP神经网络算法。     

一个可用于机器人定位的映射变换

在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推导了一个从地面各点到摄像机图像间的变换公式,也得到了从摄像机图像中各点到地面的变换公式。只要知道世界坐标系中两个点之间的相对位置及其在摄像机图像的位置,就可以得到从摄像机图像到地面坐标系变换关系,这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其他应用过程中发挥重要作用。     

基于机器视觉的金属箔材表面针孔实时检测

针孔缺陷是影响金属箔材质量的重要因素,而基于图像处理的非接触性检测方法是检测针孔的一种有效途径.本文对金属箔材表面针孔实时检测中的图像处理作了简要的介绍,提出了一种改进了的图像二值化算法使金属箔材表面针孔与背景区域进行有效、快速的分离.实验结果表明该金属箔材表面针孔实时检测系统具有较高的精度和较快的速度.     

一种改进的人眼模板匹配算法

以驾驶员疲劳检测为背景,针对红外图像的人眼定位问题,提出了一种改进的模板匹配算法。该算法采用多步长模板匹配的策略,大大压缩了模板匹配过程中的计算量,同时充分利用了人眼位置的位置特征,把左右眼的位置关系作为人眼最终定位的约束条件。实验结果表明,与传统模板匹配算法相比,该算法能够显著提高人眼的定位速度和定位准备率。     

不同精度冗余数据的融合

针对融合误差的最大值和数学期望,提出了一个评判数据融合方法优劣的标准.随后,提出了一种新的数据融合方法,扩展加权平均法.当待融合数据为两个时,通过理论分析得到了计算融合参数的公式.当有更多的数据参与融合时,通过数值仿真得到了该方法的各个融合参数.该方法能解决最大似然估计法所难以解决的均匀分布数据的融合问题,且具有比包括最大似然估计法在内的其它三种有代表性的数据融合方法更高的精度.     

全方位全景图象的生成

提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法，给出了一种消除拼接积累误差的方法，进而首次在立方体表面拼接成功了全方位全景图象，并由此生成了球面上的全方位全景图象．     

基于嵌入式处理器EP9312的多串口扩展

在嵌入式产品中,大多需要与多个外设进行通信,一般的嵌入式处理器往往没有足够的串口接口,需要对CPU的串口模块进行扩展;文中详细介绍了利用SUPPERI/O控制芯片W83977EF/CTF对ARM9嵌入式处理器EP9312进行串口、PS/2接口和并口的扩展;描述了详细的连接方式,并给出了串口模块硬件设计电路图和初始化编程;串口模块在系统整合后运行稳定,经过实际测试表明,电路的设计符合了嵌入式系统的要求,满足了设计需要,目前该串口模块设计已在银税类终端产品上得到应用.     

基于融合策略的单幅图像去雾算法

为了有效增强雾天衰退图像,提出了一种基于融合策略的单幅图像去雾算法。该融合策略无需依靠大气散射模型或场景结构信息,只需通过原始衰退图像来获取其输入图与权重图。其中2幅输入图的作用主要是对原有雾图像进行颜色校正和对比度增强,而3幅权重图则突显了图像雾气较浓区域的细节信息。融合策略将上述输入图与权重图相融合以生成对比度高、色彩丰富的去雾图像。此外,本文还从人类视觉感知的角度提出了一个新的去雾效果评价指标,从而为图像去雾与去雾效果评价问题提供了新的解决思路。实验结果表明,与已有方法相比,提出的基于融合策略的去雾算法能更好地提高各种雾天图像的清晰度。