C^3I系统综合评价

评述了兵器系统的评价现状，指出：运用生产阶段的评价规范于论证、研制阶段是不适宜的，评价的研讨、共识和规范化是亟待加强的过程。并给出了两种实用综合评价模型及它们在Ｃ＾３Ｉ系统论证、研制阶段中的应用。     

基于勾股模糊集评价的三支决策方法

针对勾股模糊三支决策概率阈值难以确定的问题,文中提出基于优化表示的勾股模糊三支决策概率阈值确定方法.首先从优化的视角研究一对对偶模型,利用KKT条件证明该对偶模型与决策粗糙集模型的等价性.然后,在确定勾股模糊集评价的三支决策概率阈值时引入对偶模型,基于勾股模糊数非线性排序法建立一对非线性规划模型,证明模型最优解的存在性与唯一性.最后,采用优化技术搜索模型最优解,并提出基于勾股模糊集评价的三支决策方法.算例及对比分析表明文中方法能有效克服现有方法难以确定勾股模糊三支决策概率阈值的不足.     

基于多目标粒子群优化算法的装备维修任务分配

装备维修任务分配问题是典型的多约束/多目标/非线性规划问题,利用传统方法无法求解,因此提出了一种约束多目标粒子群算法,并运用该算法对装备维修任务分配问题进行了优化求解。仿真结果表明,约束多目标粒子群算法针对该问题,在不同参数和约束条件下都有很强的收敛寻优能力,能快速产生多个非支配解,是一种高效的算法,对实现装备维修任务分配的客观量化优化决策有重要作用。     

光电混合处理系统的制作及其在智能机器人领域中的应用展望

将光电混合处理系统应用于机器人视觉识别,研究了光电混合处理系统的制作技术,并展望了其在智能机器人领域中的应用。     

一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究

提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段.进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标瞄准抖动分布;给出了一般硬件通信协议、Internet通信协议,解决了眼孔光通信框架及跟瞄问题.     

不完备信息系统中一个变精度粗糙集模型

针对不完备信息系统的知识获取,提出了一种基于相容度的变精度粗糙集模型,该模型是变精度粗糙集模型在不完备信息系统中的拓展.定义了这种模型上的知识约简,并给出了求约简的一个启发式算法.最后通过实例分析说明了算法的有效性.     

基于FPGA的RTL级USB2.0协议层设计与实现

文中重点阐述了用VerilogHDL语言对USB2.0协议层关键模块的RTL级设计和验证工作,并在XILINX ISE软件平台上进行了FPGA综合。通过在ModelSim6.1上仿真和ISE7.1上综合,结果表明本文设计的USB协议层模块是正确的。     

基于ZigBee的缓变数据采集与处理研究

无线传感器网络的应用一直受能量的制约,因此如何降低系统能耗始终是无线传感器网络的核心问题.研究了一类基于ZigBee的缓变数据监测系统中的数据处理问题,提出了一种改进的数据精简算法.该方法考虑了测量误差,通过综合数字滤波法及改进的数据精简算法,降低了数据通信量,延长无线传感器网络的生命周期.采用三次样条数据插值,对温度数据进行插值,实验结果表明通过该方法得到的温度曲线较为平滑,该方法具有可行性、实用性和推广价值.     

面向区域覆盖的异构传感器节点部署

针对异构传感器节点随机部署于被监测区域时容易产生覆盖漏洞的问题,提出一种基于取样直线扫描的覆盖漏洞修复算法,基于取样直线扫描,找到覆盖漏洞;通过移动传感器节点修复覆盖漏洞.该算法以完全覆盖被监测区域为优化目标,对于具有相同感知半径的同构传感器节点和具有不同感知半径的异构传感器节点同样适用.仿真实验表明:该算法能有效修复覆盖漏洞.     

基于改进FCM模糊神经网络的水处理过程建模

本文结合改进的FCM聚类分析算法,提出了一种自适应T-S模糊神经网络用于建立水处理过程的模型.该方法通过减法聚类初始化FCM聚类算法,加快了FCM聚类收敛速度,利用改进后的FCM算法对数据集聚类,从而产生输入空间的模糊划分和模糊规则;并用混合BP和递推最小二乘学习算法对前件和后件参数进行优化.最后,将本文的方法用于建立水处理过程的模型,仿真实验的结果表明该方法具有收敛快、精度较高、泛化能力好的优点.