异构无线网络可控匿名漫游认证协议

分析传统的匿名漫游认证协议,指出其存在匿名不可控和通信时延较大的不足,针对上述问题,本文提出异构无线网络可控匿名漫游认证协议,远程网络认证服务器基于1轮消息交互即可完成对移动终端的身份合法性验证;并且当移动终端发生恶意操作时,家乡网络认证服务器可协助远程网络认证服务器撤销移动终端的身份匿名性.本文协议在实现匿名认证的同时,有效防止恶意行为的发生,且其通信时延较小.安全性证明表明本文协议在CK安全模型中是可证安全的.     

轴承实体保持架兜孔中心径测量方法的研究

对于大多数矿山机械设备轴承,由于承受大负荷或冲击载荷,常造成轴承保持架断裂而引起轴承早期失效,究其原因,一方面,主要因滚动体与保持架之间的剧烈冲击力导致保持架早期断裂;另一方面,也常常因为保持架本身回转不灵活性造成被滚动体挤压而断裂。     

多步法圆度误差分离的演化形式及其谐波抑制分析

论述了多步法圆度误差分离技术原理,并通过测量次数、向量权函数的不同选择演化出了等转角多步法、两步法、反转法及不等角两次转位法,并对其逐一进行了谐波抑制分析.     

两轮移动机器人控制系统研究

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮,实现了平衡行走。     

实体保持架兜孔中心径测量技术的研究

提出了一种新的圆柱滚子轴承、调心滚子轴承实体保持架兜孔中心径测量方法并进行了相应的理论分析,在理论分析基础上设计了间接定量测量实体保持架兜孔中心径的辅助测量装置,并用实例论证了这种测量方法的可行性和准确性。     

高齿准双曲面齿轮的研究

研究基于局部综合法的高齿准双曲面齿轮ＨＦＴ法切齿参数的设计,给出用ＨＦＴ法加工准双曲面齿轮副的齿面接触分析方法,并在此基础上,比较了普通齿和高齿２种准双曲面齿轮副的传动误差曲线和啮合区。结果表明,高齿准双曲面齿轮副具有较好的啮合性能。     

HKD型航空润滑油本构方程的确定及拖动力计算

测量了HKD型航空润滑油的拖动力,确定了该油的本构方程,给出了本构方程中各种流变参数的计算方法并拟合出了计算公式,给出了拖动力的计算方法。结果表明:该油在试验条件下表现为粘弹性;拖动力的理论预测值与试验测量值之间误差较小,曲线形状一致,本构方程正确合理;流变参数的拟合公式精度较高。     

螺旋锥齿轮振动研磨的运动模型研究与分析

首次提出螺旋锥齿轮振动复合研齿法 ,建立了V/H与齿面啮合关系的数学模型与振动研齿法的运动学模型。利用TCA方法 ,通过对齿面的接触路径与印痕、齿面相对运动速度与研磨轨迹、切削速度数值仿真 ,证明该模型能对齿面研磨中接触路径与印痕进行准确的控制 ,振动研磨加工的质量效率明显优于传统方法     

高速圆柱滚子轴承动力学及运动仿真

在高速圆柱滚子轴承动力学研究基础上,建立了轴承瞬态动力学方程,利用Newton-Raphson和Runge-Kutta算法对其数值求解,并利用求解结果在Pro/E Mechanism中实现对滚动轴承的运动仿真。