一种基于类中心矫正的层次聚类算法

为了克服传统层次聚类算法由于两类合并造成的中心点偏移的严重缺陷,提出了一种基于类中心矫正的层次聚类算法,从而提高了算法的精确度;同时继承了传统层次聚类对初始中心点的无依赖性;经分析,算法对于已知聚类数和未知聚类数两种情况均有着良好的聚类效果.通过标准数据测试,结果表明新算法的聚类性能与层次聚类算法相比有更高的精确度;并且让新算法用于指导图像分割实验,证明了算法的有效性.     

竹木复合材是良好的家具和家装用材

从木材资源现状出发，说明竹木复合材是较好的木材代用品阐述竹木复合的优势。介绍竹木复合材的性能．说明它是良好的家具和家装用材，并进一步提出需要进行绿色设计的理念。     

大幅面喷绘机的新选择

刚刚过去的春天,许多新款数码喷绘设备上市,它们将技术推向高速和多功能的新领域。本文就介绍这些新型的溶剂型和UV型喷绘机的主要特征和性能。[第一段]     

网格化复杂曲面延拓算法研究

曲面延拓在航空复材零件的模具设计领域有着广泛的应用,针对CAD造型软件无法对复杂曲面进行直接延拓的问题,将曲面细分为三角网格,并对STL(STero-Lithography)格式的文件进行拓扑重建,利用网格线面间的几何关系检测出曲面内部孔洞及外边界,在边界网格处生成延拓面片。为了避免缝隙和自交的产生,对曲面的凹凸角点进行检测并分别处理。为了提高延拓质量,避免产生狭长网格,提出了分步延拓算法,并给出步长计算方法。最后通过CATIA的逆向工程模块对数据进行重建,针对存在内部孔洞和不连续边界的复杂曲面以及拼接曲面,验证了本算法的有效性。     

轻轨北京--中国城市环境变化的缩影

自1980年代以来清华大学建筑学院已经与全球几十余所著名大产的建筑院系建立了广泛的学术合作与交流包括教师互访与讲学合作课题研究和成果出版以及联合教学等等。     

伺服电机编码器自动校装系统开发

针对伺服电机生产过程中光电编码器安装效率低、精度低等问题,设计了一种编码器自动校装系统.系统采用高精度绝对式光电编码器配合步进电机的方式控制伺服电机位置,由PC作为上位机,STM32单片机作为下位机对校装系统进行控制、数据采集及处理,实现了校装的自动化,提高了安装精度.采用RAM+RS—485模块,可实现增量式光电编码...     

下肢运动学信息采集与步态识别系统研发

针对一种下肢柔性助力机器人, 开发了一种基于航姿参考模块(attitude and heading reference system, AHRS)设计的人体下肢运动学信息采集系统. 该系统的AHRS具有体积小、功耗低的特点, 便于通过绑带与人体保持紧致连接, 并且能够长时间穿戴, AHRS的设计融合了卡尔曼滤波算法(Kalman filter, KF)以提高数据的精度, 多通道的数据通过ZigBee技术组建的无线传感器网络进行通信, 并传输至上位机. 然后, 建立人体下肢运动学模型, 推出AHRS测量角度和人体下肢姿态角度转换关系. 同时, 考虑在人体不同的步态活动下机器人助力的情况不同, 设计了决策树分类器以对不同的步态活动进行识别分类, 进一步地协助下肢柔性助力机器人对人体进行有效助力. 在多种步态活动下, 通过将该系统所采集的数据与Vicon系统采集的数据进行对比可知, 该系统所采数据具有较高的精度, 也验证了系统具有良好的稳定性及可靠性, 另外利用大量的步态数据训练决策树分类器, 并通过对未知步态活动进行的分类实验验证了步态识别的准确性.

     

基于BPEL的电厂竞价系统设计

由于电厂竞价系统需要基于重用来灵活地应对竞价规则的频繁变更,提出采用基于Web服务的业务流程执行语言（BPEL）和面向服务架构（SOA）,建立电厂竞价系统。设计了系统的架构层次和部署结构,描述了基于BPEL的系统流程管理框架。最后,应用ActiveVOS Desinger对电厂参与日前市场竞价的流程建模,部署到BPEL Server中,快速实现了面向竞价流程的组合服务编制和发布。     

基于CPLD的自适应RS-485异步数据光纤中继器设计

引言 RS-485半双工方式用两线双向传送差分信号,具有多点传输、双向通信等优点,在工业应用中得到了广泛应用。但是,它的最大传输距离仅为1200m,因而在一些远距离传输中受到了制约。而光纤通信具有传输距离远、抗干扰能力强、保密性好等特点,在工业领域中的运用也越来越多。本文设计的中继器基于CPLD的自适应速率光纤中继器,能够很好地解决传输距离问题。     

樱桃保健功能研究进展

樱桃是营养和风味俱佳的果品,富含花色苷、槲皮素、堪非醇、p-香豆酸、没食子酸、紫苏醇和褪黑激素等若干重要的天然保健功能成分。研究表明,樱桃具有显著的抗病保健功效,包括缓解关节痛和痛风、降低心血管疾病的风险、防止癌症、控制糖尿病及其并发症、调节生理节律、提高睡眠质量以及大脑保健等。本文将樱桃的功能成分及其保健机理的研究进展作简要的概述,以期引导我国绿色健康的樱桃消费时尚,推动樱桃产业的蓬勃发展。