一类非线性系统的输出反馈容错控制

针对一类非线性系统,研究了故障情况下基于输出反馈的容错控制问题．首先基于Zhang的自适应观测器和Lin的输出反馈控制律设计了正常系统的标称控制律,分析了该控制律的性能,并得到了故障发生后仍然采用该控制律时闭环系统状态有界的充分条件．在此基础上,设计了故障系统的容错控制律,证明了若发生的故障满足前述的充分条件,则故障系统在该容错控制律下稳定．数值仿真表明了该方法的有效性．     

基于Kalman滤波的多分辨率图像融合新算法

以尺度类似于时间,对具有不同分辨率的多幅图像建立起状态方程和观测方程;以标准Kalman滤波为工具,将具有不同性能与特点的图像进行融合,并给出了分块快速算法.利用估计误差绝对值均值对融合的性能进行了评估.多组实验与分析表明:所提出的图像融合算法不仅能有效的去除噪声和提高图像分辨率,而且通过图像融合,能够大大改善存在部分遮挡和恶劣天气等影响下获取的存在灰度、对比度变化的图像的性能.     

基于SourceSafe的软件开发管理

本文对软件开发过程中的安全问题作了分析，介绍了ＳｏｕｒｃｅＳａｆｅ管理源代码的基本思想，以及它的基本组成和功能。在总结实际软件开发管理的基础上，通过采用一个Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ管理模型，提出了一种以ＳｏｕｒｃｅＳａｆｅ为基础的按权责来管理源代码的方案。     

一类非线性系统的扰动估计

针对一类非线性系统的未知扰动,研究了基于观测器的扰动估计问题.在未知扰动的输入矩阵列满秩且对合的情况下,证明了估计的准确性.对两轴机械臂模型进行了仿真,验证了该方法的有效性.     

三相感应电动机的在线故障检测与诊断问题研究

本文建立了三相感应电动机的通用故障模型，提出了一种检测、分离、并估计出其转子与定子故障的新方法．最后，应用一个４４７０千瓦的大型电动机的实际参数作了仿真研究，验证了本文方法的有效性．     

基于XenDesktop桌面虚拟化网络平台的研究

Citrix公司推出的XenDesktop桌面虚拟化软件囊括了从虚拟底层硬件到虚拟应用程序的全部软件,它能将操作系统、应用程序和数据与底层的硬件系统分隔开。利用XenDesktop构建的整体虚拟化网络平台,解决了传统网络平台的软硬件费用高,架构复杂利用率低,管理、维护、升级困难,灾难和数据保护不足等缺陷。此外,其客户端可以通过局域网、互联网和无线网络进行访问,而且客户端本身也不再局限于传统X86 PC,MAC、平板电脑、手机都可作为客户端,实现了在任何位置、任何设备上进行访问的能力。     

带测量误差的非线性退化过程建模与剩余寿命估计

剩余寿命(Remaining useful lifetime, RUL)估计是设备视情维护和预测与健康管理(Prognostics and health management, PHM)中的一项关键问题. 采用退化过程建模进行剩余寿命估计的研究中,现有方法仅考虑了具有线性或可以线性化的退化轨迹的问题.本 文提出了一种基于扩散过程的非线性退化过程建模方法,在首达时间的意义下,推导出了剩余寿命的分布.该方法可以描述一般的非线性退化轨迹, 现有的线性退化建模方法是其特例.在参数的推断中,考虑到真实的退化过程受到测量误差的影响,难以直接测量得到, 因此,在退化建模的过程中引入了测量误差对退化观测数据的影响,通过观测数据,提出了一种退化模型未知参数的极大似然估计方法. 最后,通过激光发生器和陀螺仪的退化测量数据验证了本文方法明显优于线性建模方法,具有潜在的工程应用价值.     

闭环系统故障诊断技术综述

本文着眼于闭环环境下动态系统中的故障诊断问题.介绍了目前闭环系统故障诊断的研究意义, 特别关注了开闭环故障诊断的不同,并概述了现有的闭环系统故障诊断方法. 通过仿真实验比较了典型开环系统和闭环系统中故障诊断的不同性能.最后探讨了闭环系统故障诊断研究中 亟待解决的问题以及未来可能的研究方向.     

高烈度地区多层房屋两种结构体系的对比分析

将高烈度地区多层房屋钢筋混凝土框架结构和框架-钢支撑结构这两种结构体系,从结构的受力特性、钢筋及混凝土用量等方面进行了比较及经济性分析,论证了框架-钢支撑结构在高烈度区比框架结构更具有优势。结构的力学性能分析采用中国建筑科学研究院研制的软件PKPM系列进行（PMCAD＋SATWE）。     

新型抗剪连接件的性能分析

对目前常用的抗剪连接件进行了总结,在此基础上提出了两种新型的抗剪连接件,并通过ANSYS有限元软件对栓钉连接件和新型抗剪连接件进行分析比较,得出新型抗剪连接件的受力性能均优于栓钉连接件。